[实用新型]捡球机

权利要求书

1.捡球机，其特征在于，包括：

底盘，连接有移动转向组件；

储球箱，固定设置在所述底盘上，用于储存乒乓球；所述储球箱上连接有导向件，所述导向件具有与所述储球箱的内腔连通的导向通路，所述导向通路由进口处至出口处向上倾斜设置，所述导向通路用于供乒乓球通过；以及

吸力组件，固定设置在所述储球箱上并与所述储球箱的内腔连通，用于导出所述储球箱内气体形成局部负压以吸取乒乓球。

2.如权利要求1所述的捡球机，其特征在于，所述吸力组件包括：

集气箱，固定设置在所述储球箱上并与所述储球箱的内腔连通，设有与自身内腔连通的出气孔；以及

排风扇叶，转动设置在所述集气箱内，用于将所述集气箱内以及所述储球箱内的气体通过所述出气孔排出，所述排风扇叶连接有转动驱动组件。

3.如权利要求2所述的捡球机，其特征在于，所述储球箱上设有多个条形孔，所述条形孔的宽度小于乒乓球的直径；所述集气箱与所述条形孔连通。

4.如权利要求2所述的捡球机，其特征在于，所述转动驱动组件包括:

驱动轴，固定设置在所述排风扇叶上，并贯穿所述集气箱伸出；

转动电机，固定设置在所述底盘上；以及

第一传动带，包绕于所述驱动轴的伸出端，以及所述转动电机的动力输出端上。

5.如权利要求4所述的捡球机，其特征在于，所述底盘上设有支撑板，所述支撑板上设有通孔；所述驱动轴的伸出端转动插接于所述通孔内。

6.如权利要求2所述的捡球机，其特征在于，所述移动转向组件包括两个转动轮；两个所述转动轮通过转动轴相连，所述转动轴上设有第二传动带；所述第二传动带包绕于所述转动驱动组件的动力输出端上。

7.如权利要求6所述的捡球机，其特征在于，所述移动转向组件还包括两个转向轮；

所述底盘的顶面上设置有与两个所述转向轮一一对应的两个铰接轴，且所述铰接轴的轴向与所述底盘的顶面垂直；所述转向轮上设有与对应的所述铰接轴铰接的连接杆，且所述连接杆的轴向与所述转向轮的轴向平行；两个所述连接杆之间连接有用于驱动所述连接杆绕所述铰接轴摆动的电磁组件。

8.如权利要求7所述的捡球机，其特征在于，所述电磁组件包括：

两个电磁铁，并列设置在所述底盘上；

滑动件，连接在两个所述电磁铁之间，用于与两个所述电磁铁之间分别产生磁力吸引或排斥；以及

连接机构，连接所述滑动件与两个所述连接杆。

9.如权利要求8所述的捡球机，其特征在于，所述连接机构包括：

两个驱动臂，与两个所述铰接轴一一对应设置；所述驱动臂的一端铰接设置在所述铰接轴上并与所述连接杆连接，所述驱动臂用于带动所述连接杆转动；以及

导向杆，两端分别与两个所述驱动臂的另一端连接；所述导向杆还与所述滑动件相连。

10.如权利要求8所述的捡球机，其特征在于，两个所述电磁铁通过限位杆相连，所述滑动件上设有供所述限位杆穿过的限位孔；

所述限位杆上设有弹性复位件，所述弹性复位件与所述滑动件相连，用于驱动所述滑动件移动。