[实用新型]一种新型无人机补光装置

说明书

本实用新型公开了一种新型无人机补光装置，包括云台、拍摄箱、机壳、第一导向支杆和第二导向支杆，所述云台固定在无人机主体的底端，所述拍摄箱安装在云台的底端面中心处，拍摄箱的内部设置有摄像头，拍摄箱的底端通过固定板、连接板和第一电机固定连接放置机壳的导向支架，所述导向支架的内部对称安装有两组第二电机，其中两组第二电机的机轴均在机壳内同轴固定连接有传动轴，所述第一导向支杆与第二导向支杆均设置有两组，其中在每组传动轴位于机壳外的一端上均套有一组第一导向支杆和一组第二导向支杆。该新型无人机补光装置，调节了两组补光灯之间的相对位置，进而可以根据需要调节补光的强度大小。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种新型无人机补光装置。

背景技术

现有的无人机通常搭载可见光相机作为拍摄器，当无人机需要在夜间工作时，由于夜间环境光线不足，导致可见光相机的成像效果不佳，清晰度不够，受环境光照情况影响较大。因此，如何改善无人机在夜间光照不足的情况下仍可以正常进行拍摄成为本领域待解决的问题。

目前应用于解决无人机夜间拍摄的问题时，大多是使用补光灯辅助拍摄设备进行拍摄中补光，提高清晰度，但是现有的使用补光灯的补光装置，其在使用时，补光灯位置固定，以及补光灯的角度不便于调节，导致补光使用中，不能够根据使用的需求，调节补光的强度，以及补光的位置，实现不同情况下的补光，导致适应的范围小，无法满足现阶段的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型无人机补光装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型无人机补光装置，包括云台、拍摄箱、机壳、第一导向支杆和第二导向支杆，所述云台固定在无人机主体的底端，所述拍摄箱安装在云台的底端面中心处，拍摄箱的内部设置有摄像头，拍摄箱的底端通过固定板、连接板和第一电机固定连接放置机壳的导向支架，所述导向支架的内部对称安装有两组第二电机，其中两组第二电机的机轴均在机壳内同轴固定连接有传动轴，所述第一导向支杆与第二导向支杆均设置有两组，其中在每组传动轴位于机壳外的一端上均套有一组第一导向支杆和一组第二导向支杆，且两组第一导向支杆与两组第二导向支杆上均安装有补光灯。

优选的，所述云台的顶端面四角处均攻有定位孔，并通过定位螺栓与无人机主体的底端固定连接。

优选的，所述固定板粘接固定在拍摄箱的底端面，且位于拍摄箱外侧的固定板上端面四角处攻有连接螺孔，所述连接板一端呈半圆形结构，另一端呈矩形结构，且矩形结构的部分上的四角处也攻有连接螺孔，并通过固定螺栓穿过固定板的连接螺孔与固定板可拆卸连接。

优选的，所述第一电机的固定端顶端内嵌固定在连接板的半圆形结构的底端面，且第一电机的输出轴与导向支架的顶端固定连接。

优选的，所述导向支架呈U型杆结构，导向支架的水平顶端中间处向一侧凸出有半圆形的凸块，且凸块的顶端面中心处开有置放第一电机输出轴的底孔，导向支架的两组端腿一侧面底端均开有插孔，其中一组插孔内通过销轴与机壳的外侧面铰接相连，另一组插孔内插入有与机壳的外侧面固定连接的第三电机的输出轴，且第三电机固定在导向支架的侧面上。

优选的，所述机壳的底端通过螺丝固定密封有底盖，两组第二电机内嵌固定在机壳的内壁，且所述第一导向支杆与第二导向支杆均为L型结构，其中第一导向支杆和第二导向支杆的L型结构的两端均呈弧形结构，且开有弧形的通孔，所述补光灯内嵌固定在两组水平的通孔内。

优选的，两组所述第一导向支杆与两组所述第二导向支杆的其中一组固定套在一组传动轴上，另一组滑动套在另一组传动轴上，且第一导向支杆和第二导向支杆与传动轴固定的一组不相邻设置。