[实用新型]一种基于夹爪的输送线的自动换向装置

说明书

本实用新型公开了一种基于夹爪的输送线的自动换向装置，包括第一链轮，所述第一链轮设置有2个，且其中一个第一链轮中心与电机的电机轴固定连接，且另一个第一链轮中心通过转轴穿插连接有第一支撑吊杆，所述第一链轮外壁套有相啮合的输送链条，且输送链条外壁均匀固定有固定块，并且固定块通过连接轴与定位杆转动连接，所述定位杆下端设有夹爪，所述连接轴外壁嵌合有第二齿轮。该基于夹爪的输送线的自动换向装置设有连接轴，夹爪和定位杆通过连接轴作用于第二齿轮与齿条构成传动结构，此结构能让夹爪随着输送链条的活动而实现灵活换向，让其正方面的零件装配工作高效便捷，提高了夹爪生产工作的质量。

技术领域

本实用新型涉及夹爪加工技术领域，具体为一种基于夹爪的输送线的自动换向装置。

背景技术

工业机器人的夹爪又被称作机械式夹持机构,机器人的这种夹持机构是依据实际的工作需求来设计的,所以夹持机构就有现在很多的形式，大多数的机械夹爪都是双指头爪式，机械夹爪一般是通过运动方式、夹持方式和机构特性来区分的，接下来我们说几个最为主要的方面。首先就是气压式末端夹持机构，它的特点就是动作的速度很快，它的流动性要源于液压系统，相对的压力损失也就比较小，它适用于远距离的控制。

工业机器人在加工操作中需要经过多道工序，其输送线占据着重要作用，专利号为CN201822192196.5的一种输送线装置，让输送线能够张开和合并，用于物品搬送，但是，该装置不适用于夹爪的输送，夹爪在输送过程中需要灵活换向，让其正反面便于被灵活装配，因此，现有技术存在不足，需要对其进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于夹爪的输送线的自动换向装置，以解决上述背景技术中提出的夹爪在输送过程中无法灵活换向的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于夹爪的输送线的自动换向装置，包括第一链轮，所述第一链轮设置有2个，且其中一个第一链轮中心与电机的电机轴固定连接，且另一个第一链轮中心通过转轴穿插连接有第一支撑吊杆，所述第一链轮外壁套有相啮合的输送链条，且输送链条外壁均匀固定有固定块，并且固定块通过连接轴与定位杆转动连接，所述定位杆下端设有夹爪，所述连接轴外壁嵌合有第二齿轮，且第二齿轮上设有相啮合的齿条，并且齿条固定在生产线侧面的墙体上。

优选的，所述电机顶端固定有第二支撑吊杆，且第二支撑吊杆和第一支撑吊杆顶端与生产线顶面的墙体相连接。

优选的，所述定位杆设置为“凵”型结构，且定位杆的竖边一侧与夹爪上半段的侧边相贴合。

优选的，所述定位杆的竖边另一侧设有螺纹通孔，且螺纹通孔中螺旋穿插有手拧螺栓，并且手拧螺栓一端设有相连接的固定板，固定板与夹爪上半段的另一侧边相贴合。

优选的，所述第二齿轮的厚度大于齿条的高度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该基于夹爪的输送线的自动换向装置设有连接轴，夹爪和定位杆通过连接轴作用于第二齿轮与齿条构成传动结构，此结构能让夹爪随着输送链条的活动而实现灵活换向，让其正方面的零件装配工作高效便捷，提高了夹爪生产工作的质量。

附图说明

图1为本实用新型一种基于夹爪的输送线的自动换向装置结构图；

图2为本实用新型一种基于夹爪的输送线的自动换向装置图1中A处放大图；

图3为本实用新型一种基于夹爪的输送线的自动换向装置的齿条连接第二齿轮示意图。

图中：1、第一链轮，2、输送链条，3、电机，4、第一支撑吊杆，5、夹爪，6、齿条，7、固定块，8、定位杆，9、手拧螺栓，10、连接轴，11、第二齿轮，12、第二支撑吊杆。

具体实施方式