[实用新型]一种高精度同向传动机构有效
申请号: | 202022314284.5 | 申请日: | 2020-10-17 |
公开(公告)号: | CN213270907U | 公开(公告)日: | 2021-05-25 |
发明(设计)人: | 黄超;陈金秀;熊松 | 申请(专利权)人: | 深圳市劲拓微电子装备有限责任公司 |
主分类号: | F16H25/20 | 分类号: | F16H25/20;F16C29/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区石岩街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 高精度 同向 传动 机构 | ||
本实用新型公开一种高精度同向传动机构,包括左侧传动机构和右侧传动机构,左侧传动机构包括连接件、第一导轨、第二导轨、传动丝杆和伺服马达,连接件滑动安装在第一导轨和第二导轨上,连接件的一端与传动丝杆的一端转动连接,传动丝杆的另一端与伺服马达固定连接,右侧传动机构与左侧传动机构结构相同,左侧传动机构和右侧传动机构之间设置有工件,本实用新型采用双马达连接双丝杆带动工件走上下位置,两边同时导向的导轨消除了单边导轨的间隙,保证了工件运动时平面度,避免了单边定位因导轨间隙造成的倾斜;两边同时驱动的马达,用特殊的控制方式,保证了驱动精度和稳定性,以及工件工作时所需要的刚性。
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域,尤其涉及一种高精度同向传动机构。
背景技术
随着非标自动化行业的飞速发展,对运动部件的精度及稳定性要求越来越高,当工件较大,且其平面度要求较高的时候,单边导轨和单边驱动已经不能满足使用的需求,且现有的单边导轨及单边驱动的方式由于导轨间隙的原因,当工件较大较重的时候,工件会倾斜,不能满足使用时所需的平面度,另外单边驱动的负载及工作所需的刚性均远远不能满足。
发明内容
针对上述问题,本实用新型提出一种高精度同向传动机构,主要解决背景技术中的问题。
本实用新型提出一种高精度同向传动机构,解决了在真空贴合设备中,大体积,大重量工件工作时需要高刚性、高精度的传动的技术缺陷,大大的提高了设备的制程能力、稳定性等,其包括左侧传动机构和右侧传动机构,所述左侧传动机构包括第一连接件、第一导轨、第二导轨、第一传动丝杆和第一伺服马达,所述第一连接件滑动安装在所述第一导轨和所述第二导轨上,所述第一连接件的一端与所述第一传动丝杆的一端转动连接,所述第一传动丝杆的另一端与所述第一伺服马达固定连接,所述第一传动丝杆通过所述第一伺服马达驱动控制所述第一连接件在所述第一导轨、第二导轨上上下滑动,所述右侧传动机构包括第二连接件、第三导轨、第四导轨、第二传动丝杆和第二伺服马达,所述第二连接件滑动安装在所述第三导轨和所述第四导轨上,所述第二连接件的一端与所述第二传动丝杆的一端转动连接,所述第二传动丝杆的另一端与所述第二伺服马达固定连接,所述第二传动丝杆通过所述第二伺服马达驱动控制所述第二连接件在所述第三导轨、第四导轨上上下滑动,所述左侧传动机构和所述右侧传动机构之间设置有工件。
进一步改进在于,所述第一连接件包括第一连接板和第一连接块,所述第一连接板滑动安装在所述第一导轨、第二导轨上,所述第一连接板通过所述第一连接块与所述第一传动丝杆转动连接,所述第一连接板与所述第一连接块为固定连接。
进一步改进在于,所述第二连接件包括第二连接板和第二连接块,所述第二连接板滑动安装在所述第三导轨、第四导轨上,所述第二连接板通过所述第二连接块与所述第二传动丝杆转动连接,所述第二连接板与所述第二连接块为固定连接。
进一步改进在于,所述左侧传动机构固定安装在第一安装架上,所述右侧传动机构固定安装在第二安装架上。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:
本实用新型采用双马达连接双丝杆带动工件走上下位置,两边同时导向的导轨消除了单边导轨的间隙,保证了工件运动时平面度,避免了单边定位因导轨间隙造成的倾斜;两边同时驱动的马达,用特殊的控制方式,保证了驱动精度,稳定性,以及工件工作时所需要的刚性。
附图说明
附图仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制;为了更好说明本实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸;对于本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
图1为本实用新型一实施方式的整体结构示意图;
图2为本实用新型一实施方式的右侧传动结构示意图;
图3为本实用新型一实施方式的左侧传动结构示意图;
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