[实用新型]一种卷纸芯卷轴机械手

说明书

本实用新型涉及卷纸加工技术领域，且公开了一种卷纸芯卷轴机械手，包括底座。该卷纸芯卷轴机械手，通过启动伺服电机带动螺纹杆转动，螺纹杆转动带动固定块上下移动，固定块带动支杆与其连接的一端上下移动，使支杆与延伸杆连接的一端带动延伸杆左右移动，延伸杆带动液压缸移动，液压缸带动夹持装置移动，当夹持装置移动到卷轴上方时，启动液压缸带动夹持装置向下移动，再启动电动伸缩杆带动连接块移动，使得连杆带动与其活动连接的夹板沿着第一滑槽移动，从而通过调节两个夹板之间的距离实现对卷轴进行夹紧固定，无需人工操作，提高了工作人员的工作效率，解决了目前在对卷纸芯卷轴的处理过程中通常是人工进行拿取以及搬运的问题。

技术领域

本实用新型涉及卷纸加工技术领域，具体为一种卷纸芯卷轴机械手。

背景技术

在日常生活必备设备方面，例如在厕所，就会使用到卷纸，而卷纸在放置时，一般安放在一固定与墙面的卷轴上，目前，在造纸过程中需要通过卷轴将纸卷成滚筒状，通常使用的卷轴外表面呈圆形面，这种形状的卷轴卷纸时摩擦力小。

目前在对卷纸芯卷轴的处理过程中通常是人工进行拿取以及搬运等，由于卷轴数量较多，完全以来人工处理的话速度较慢，从而导致工作效率较低，故而提出了一种卷纸芯卷轴机械手。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种卷纸芯卷轴机械手，具备自动抓取卷轴，无需人工搬运等优点，解决了目前在对卷纸芯卷轴的处理过程中通常是人工进行拿取以及搬运的问题。

(二)技术方案

为实现上述自动抓取卷轴，无需人工搬运的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种卷纸芯卷轴机械手，包括底座，所述底座的内部固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定连接有一端延伸至底座顶部的固定框，所述固定框的内底壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有一端与固定框内顶壁活动连接的螺纹杆，所述螺纹杆的外部螺纹连接有固定块，所述固定框的外侧固定连接有数量为四个的安装框，所述安装框的内部活动连接有限位块，所述限位块远离固定框的一侧固定连接有一端延伸至安装框外部的延伸杆，所述延伸杆位于安装框内部一侧的底部活动连接有一端延伸至固定框内部并与固定块活动连接的支杆，所述延伸杆位于安装框外部一侧的底部固定连接有液压缸，所述液压缸的底部固定连接有夹持装置。

优选的，所述夹持装置包括与液压缸底部固定连接的安装板，所述安装板的底部开设有数量为两个的第一滑槽，两个所述第一滑槽的内部均滑动连接有夹板，所述安装板的底部固定连接有位于两个第一滑槽之间的固定板，所述安装板的底部固定连接有电动伸缩杆，所述固定板靠近电动伸缩杆的一侧开设有数量为两个的第二滑槽，所述第二滑槽的内部滑动连接有滑块，两个所述滑块远离固定板的一端固定连接有一端与电动伸缩杆固定连接的连接块，所述连接块远离滑块的一侧活动连接有数量为两个且一端分别与两个夹板活动连接的连杆，所述连接块的底部固定连接有夹块。

优选的，所述安装框的底部与固定框的内壁均开设有与支杆移动轨迹相适配的矩形条孔。

优选的，所述安装框的内部为中空，所述安装框远离固定框的一侧开设有与延伸杆相适配的通孔。

优选的，所述固定块的内部开设有移动孔，所述移动孔的孔内侧壁设有与螺纹杆相适配的螺纹。

优选的，所述夹块的底部呈弧形设计，两个所述夹板相对一侧的底部均呈弧形设计。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种卷纸芯卷轴机械手，具备以下有益效果：