[实用新型]一种特小半径通用架桥机

权利要求书

1.一种特小半径通用架桥机，包括框架(1)和箱体(10)，其特征在于：框架(1)的内顶壁开设有方槽，所述框架(1)的外侧面下部固定连接有固定块(2)，所述固定块(2)的下方设置有转动结构(3)，所述方槽的一侧面设置有承载结构(4)，所述框架(1)的上表面固定连接有滑轨(5)，所述滑轨(5)的外侧面设置有天车结构(6)，所述转动结构(3)从左到右依次包括有前支腿(301)、中支腿(302)和后支腿(303)，所述前支腿(301)、中支腿(302)和后支腿(303)的上表面均开设有滑槽，所述固定块(2)的下表面固定连接有上级连杆(7)，所述上级连杆(7)的一端活动连接有上级滚轮(8)，所述上级滚轮(8)与滑槽相适配，所述转动结构(3)的下表面固定连接有转盘(9)，所述箱体(10)的内底壁中部通过伺服电机座固定连接有伺服电机(11)，所述箱体(10)的上表面开设有轨道，所述转盘(9)的下表面固定连接有下级连杆(12)，所述下级连杆(12)的一端活动连接有下级滚轮(13)，所述下级滚轮(13)与轨道相适配，所述箱体(10)的内部设置有传动结构。

2.根据权利要求1所述的一种特小半径通用架桥机，其特征在于：所述承载结构(4)包括承载电动机(401)、螺杆(402)、光杆(403)、连杆(404)、滑块(405)和固定板(406)，所述框架(1)的内底壁一侧通过承载电动机座与承载电动机(401)固定连接，所述承载电动机(401)的输出端与螺杆(402)固定连接，所述螺杆(402)的一端活动连接有轴座，所述轴座与框架(1)的内底壁固定连接有。

3.根据权利要求2所述的一种特小半径通用架桥机，其特征在于：所述螺杆(402)的外侧面与连杆(404)螺纹连接，所述连杆(404)的一端与滑块(405)固定连接，所述滑块(405)的下表面与固定板(406)固定连接，所述固定板(406)的外侧面与方槽相适配，所述连杆(404)的内壁与光杆(403)滑动连接，所述光杆(403)的两端均固定连接有轴座板，所述轴座板与框架(1)的内侧壁另一侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种特小半径通用架桥机，其特征在于：所述天车结构(6)包括天车电动机(601)、主级锥齿轮(602)、从级锥齿轮(603)、主动轮(604)、从动轮(605)和天车箱(606)，所述滑轨(5)的外侧面与天车箱(606)滑动连接，所述天车箱(606)的内底壁通过天车电动机座与天车电动机(601)固定连接，所述天车电动机(601)的输出端与主级锥齿轮(602)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种特小半径通用架桥机，其特征在于：所述主级锥齿轮(602)的外侧面与从级锥齿轮(603)啮合，所述从级锥齿轮(603)的内壁通过短杆与天车箱(606)的内侧壁活动连接，所述短杆的外侧面中部与主动轮(604)固定连接，是主动轮(604)的一侧面通过传送带与从动轮(605)传动连接。

6.根据权利要求4所述的一种特小半径通用架桥机，其特征在于：所述从动轮(605)的内壁固定连接有长杆，所述长杆的一端与天车箱(606)的内侧壁活动连接，所述长杆的外侧面靠近边缘的位置固定连接有转动轮(15)，所述转动轮(15)与滑轨(5)相适配。

7.根据权利要求1所述的一种特小半径通用架桥机，其特征在于：所述传动结构包括传动电动机(1401)、放置盒(1402)和行进轮(1403)，所述箱体(10)的内底壁通过传动电动座与传动电动机(1401)固定连接，所述箱体(10)的外侧面一侧与放置盒(1402)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种特小半径通用架桥机，其特征在于：所述传动电动机(1401)的输出端通过转动杆固定连接有主级链轮，所述转动杆完全贯穿放置盒(1402)，所述主级链轮的一侧面通过链条传动连接有从级链轮，所述从级链轮的内壁通过转动棒与行进轮(1403)固定连接，所述转动棒完全贯穿方放置盒(1402)。

9.根据权利要求1所述的一种特小半径通用架桥机，其特征在于：所述传动结构(14)的数量共计为六个，且分为两个呈等间距分布，每组所述传动结构(14)的数量为三个，呈等间距分布，所述转动结构(3)的数量共计为六个，且等间距分布，所述转动结构(3)的材质为电动伸缩杆。