[实用新型]一种防呆推动装置

说明书

本实用新型公开了一种防呆推动装置，包括固定座和控制器，固定座安装有导轨，导轨滑动安装有主动滑块和从动滑块，主动滑块和从动滑块之间通过拉簧连接，固定座安装有与主动滑块连接的传动机构，从动滑块上安装有推杆，且推杆沿主动滑块的方向伸出，主动滑块上安装有限位感应器，推杆上安装有限位感应片，限位感应器位于限位感应片和从动滑块之间，传动机构、限位感应器均与控制器电连接，当产品推动过程中遇到阻力的时候，从动滑块停止滑动，拉簧拉伸，当拉力超过限定值，限位感应片的会触碰到限位感应器，感应器会将此信息反馈给控制器，控制器则控制传动机构做出暂停的动作，可以起到推动防呆的效果，保护产品不会受到额外的推力导致损坏。

技术领域

本实用新型涉及一种运输装置，特别是一种防呆推动装置。

背景技术

在产品运输的过程中，需要用到推动装置推动产品移动，但现有的推动装置不具备防呆功能，当前方运输受阻时，推动装置不会自动停止动作，继续推动容易导致产品损坏。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种防呆推动装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种防呆推动装置，包括固定座和控制器，所述固定座安装有导轨，所述导轨滑动安装有主动滑块和从动滑块，所述主动滑块和从动滑块之间通过拉簧连接，所述固定座安装有与所述主动滑块连接的传动机构，所述从动滑块上安装有推杆，且所述推杆沿所述主动滑块的方向伸出，所述主动滑块上安装有限位感应器，所述推杆上安装有限位感应片，所述限位感应器位于所述限位感应片和所述从动滑块之间，所述传动机构、限位感应器均与所述控制器电连接。

所述固定座的一端安装有转动电机，另一端安装有皮带轮，所述转动电机的转轴与所述皮带轮之间套装有传动带，所述主动滑块与所述传动带固定连接。

所述从动滑块的顶部安装有推板，且所述推板沿所述主动滑块的方向伸出，所述推杆和限位感应片均安装在所述推板上。

所述固定座对应所述从动滑块的位置安装有接近开关，所述主动滑块的一侧对应所述接近开关的位置设有接近感应片，所述接近开关与所述控制器电连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在滑轨上滑动安装主动滑块和从动滑块，并采用拉簧连接，主动滑块连接有传动机构，从动滑块上安装推杆，主动滑块上安装限位感应器，推杆上安装限位感应片，当产品推动过程中遇到阻力的时候，从动滑块停止滑动，拉簧拉伸，拉力和拉伸的长度关系：F＝k*x,当拉力超过限定值，限位感应片的会触碰到限位感应器，感应器会将此信息反馈给控制器，控制器则控制传动机构做出暂停的动作，可以起到推动防呆的效果，保护产品不会受到额外的推力导致损坏。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。