[实用新型]一种双目视觉三维扫描系统

说明书

一种双目视觉三维扫描系统，包括扫描仪和数据处理中心，扫描仪包括第一壳体和第二壳体，第二壳体设于第一壳体的后端并与第一壳体一体成型，第一壳体内设有双目摄像头，第二壳体内设有模数转换模块、数据处理模块，数据存储模块、无线发射模块以及微处理器，双目摄像头与模数转换模块电连接，数据处理模块分别与模数转换模块和数据存储模块电连接，微处理器分别与无线发射模块和数据储存模块电连接，数据处理中心与扫描仪无线连接并对扫描仪采集的图像进行三维构建，本实用新型实现了边拍边建，成型快速，实时效果好，再有，本新型提供的扫描仪携带方便，并采用无线发射模式与数据处理中心交换信息，大大提高了扫描仪的使用距离和范围，节省空间，使用便捷。

技术领域

本实用新型涉及三维扫描领域，特别是一种双目视觉三维扫描系统。

背景技术

三维扫描是指集光、机、电和计算机技术于一体的高新技术，主要用于对物体空间外形和结构及色彩进行扫描，以获得物体表面的空间坐标，现有的三维扫描仪基本都是一体结构，扫描物体的时候需要将扫描仪来回搬动，比较繁琐，在使用上存在一定的局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种双目视觉三维扫描系统，以解决上述技术背景中所提出的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种双目视觉三维扫描系统，包括扫描仪和数据处理中心，所述扫描仪包括第一壳体(1) 和第二壳体，所述第二壳体设于第一壳体的后端并与第一壳体一体成型，第一壳体内设有双目摄像头，第二壳体内设有模数转换模块、数据处理模块，数据存储模块、无线发射模块以及微处理器，所述双目摄像头与模数转换模块电连接，所述数据处理模块分别与模数转换模块和数据存储模块电连接，所述微处理器分别与无线发射模块和数据储存模块电连接，所述数据处理中心与扫描仪无线连接并对扫描仪采集的图像进行三维构建。

进一步的，所述第一壳体下方设有手柄，所述手柄具有空心腔体，所述空心腔体内设有电池，手柄外壳上还设有用于控制扫描仪开启或关闭的开关。

进一步的，所述第二壳体内设有温度传感器和蜂鸣报警器，所述温度传感器和蜂鸣报警器分别与微处理器电连接。

进一步的，所述双目摄像头为CCD摄像头。

进一步的，所述模数转换模块为A/D转换器。

进一步的，所述数据处理模块为DSP处理芯片。

进一步的，所述数据存储模块为Flash存储器。

进一步的，所述无线发射模块为WIFI接收器或蓝牙接收器。

进一步的，所述数据处理中心为PC机。

进一步的，所述第二壳体的侧壁上设有散热孔。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的扫描仪与数据处理中心分体设置，扫描仪携带方便，并采用无线发射模式与数据处理中心交换信息，大大提高了扫描仪的使用距离和范围，节省空间，使用便捷，再有，本实用新型采用双目摄像头对物体边拍边建，成型快速，实时效果好。

附图说明

图1为本实用新型扫描仪的结构示意图；

图2为本实用新型扫描仪的结构及原理框图；

图3为本实用新型实施例中FEM的结构框图；

图4为本实用新型实施例中DIM的结构框图；

图5为本实用新型实施例中MBF的流程图；

图6为本实用新型实施例中MBF的结构框图；

图7为本实用新型实施例中DIM和DRM的作用分析图。