[实用新型]攀爬机器人的刹车结构

权利要求书

1.攀爬机器人的刹车结构，其特征在于，包括上下摆动的摆动架，所述摆动架具有两个间隔布置的摆动臂，两个所述摆动臂之间连接有两个滚筒，沿着所述摆动臂的长度延伸方向，两个所述滚筒间隔布置；两个所述摆动臂与两个滚筒之间围合形成供电线杆穿过的包围区域；两个所述滚筒的端部分别设置有碟刹片，所述摆动臂上设置有碟刹器，所述碟刹器具有供碟刹片的侧部嵌入的刹车缝，当所述刹车缝距离缩小时，所述碟刹器抓紧碟刹片，当所述刹车缝距离增大时，所述碟刹器松开碟刹片。

2.如权利要求1所述的攀爬机器人的刹车结构，其特征在于，所述碟刹器连接在摆动臂上，且位于所述碟刹片的外侧。

3.如权利要求2所述的攀爬机器人的刹车结构，其特征在于，所述碟刹片位于两个摆动臂之间。

4.如权利要求1至3任一项所述的攀爬机器人的刹车结构，其特征在于，所述碟刹器包括固定在摆动臂上固定座以及连接在固定座且相对于固定座移动上的碟刹板，所述碟刹板与固定座之间形成所述刹车缝。

5.如权利要求4所述的攀爬机器人的刹车结构，其特征在于，所述碟刹板具有朝向所述刹车缝的刹车面，所述刹车面上覆盖有弹性层。

6.如权利要求5所述的攀爬机器人的刹车结构，其特征在于，所述弹性层中设置有多个通孔。

7.如权利要求6所述的攀爬机器人的刹车结构，其特征在于，多个所述通孔间隔排列布置。

8.如权利要求6所述的攀爬机器人的刹车结构，其特征在于，沿着所述摆动臂至包围区域的方向，所述通孔的孔径逐渐增大。

9.如权利要求1至3任一项所述的攀爬机器人的刹车结构，其特征在于，所述碟刹片上设置有刹车凸条，所述刹车凸条沿着所述碟刹片的径向延伸布置。

10.如权利要求9所述的攀爬机器人的刹车结构，其特征在于，所述碟刹片上设有多个所述刹车凸条，多个所述刹车凸条沿着碟刹片的周向间隔布置。