[实用新型]攀爬机器人的攀爬臂

说明书

本实用新型涉及机器人的技术领域，公开了攀爬机器人的攀爬臂，包括上下摆动的摆动架，摆动架包括两个间隔布置且上下摆动的摆动臂，两个摆动臂之间连接有两个滚筒，沿着摆动臂的长度延伸方向，两个滚筒间隔布置；两个摆动臂与两个滚筒之间围合形成供电线杆穿过的包围区域；与现有技术相比，本实用新型提供的攀爬机器人的攀爬臂，电线杆穿过两个滚筒与两个摆动臂之间围合的包围区域中，两个滚轮抵接在电线杆的表面上，通过摆动架的朝上移动，实现攀爬动作，其结构简单，成本低。

技术领域

本实用新型专利涉及机器人的技术领域，具体而言，涉及攀爬机器人的攀爬臂。

背景技术

输送电缆是用于输送电力的缆线，通常是输送高压电，其架设在电线杆上。野外架空输送电缆由于暴露在空气中，常年受到雨水、太阳暴晒，需要定期维护。

输送电缆维护需要人工把维护装置运输到电线杆顶部的输送电缆上，由于维护装置较重，负重爬杆困难重重，加上输送电缆自身是高压，危险程度相当大，且作业难度较大。

现有技术中，为了解决上述存在的缺陷，出现一些攀爬机器人，攀爬机器人可以沿着电线杆攀爬至设定位置，将维护装置送至设定位置，避免人工攀爬，但是，攀爬机器人的攀爬结构过于复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供攀爬机器人的攀爬臂，旨在解决现有技术中，攀爬机器人的攀爬结构复杂的问题。

本实用新型是这样实现的，攀爬机器人的攀爬臂，包括上下摆动的摆动架，所述摆动架包括两个间隔布置且上下摆动的摆动臂，两个所述摆动臂之间连接有两个滚筒，沿着所述摆动臂的长度延伸方向，两个所述滚筒间隔布置；两个所述摆动臂与两个滚筒之间围合形成供电线杆穿过的包围区域。

进一步的，所述摆动架包括铰接布置的连接座，所述摆动臂的内端连接在所述连接座上，所述摆动臂的外端背离所述主体朝外延伸。

进一步的，所述摆动臂包括内窄段、外斜段以及外扩段，所述内窄段的内端连接在所述连接座上，所述内窄段的外端偏离所述包围区域朝外弯折，形成所述外斜段，所述外扩段连接在所述外斜段的外端；两个所述滚筒包括内滚筒及外滚筒，所述内滚筒连接在两个所述摆动臂的内窄段之间，所述外滚筒连接在两个所述摆动臂的外扩段之间。

进一步的，所述摆动臂的外扩段上设置有多个连接孔，多个所述连接孔沿着所述外扩段的长度方向间隔布置；所述外滚筒的两端分别连接两个所述外扩段的连接孔上。

进一步的，所述内滚筒的中部朝内凹陷，形成凹环槽，所述凹环槽环绕所述内滚筒的中部的周向环绕布置。

进一步的，所述凹环槽具有两个相对布置的环槽壁，所述环槽壁环绕所述内滚筒的周向布置；沿着所述凹环槽的中部朝两侧的方向，所述环槽壁偏离所述内滚筒的轴向朝外倾斜布置。

进一步的，所述内滚筒及外滚筒的端部分别设置有碟刹片，所述摆动臂上设置有抓紧碟刹片或松开碟刹片的碟刹器。

进一步的，所述外滚筒的外表面设有波浪状的外条槽，所述外条槽沿着所述外滚筒的轴向延伸布置。

进一步的，所述环槽壁的表面凸设有多个内凸条，所述内凸条沿着环槽壁的倾斜方向呈波浪状弯曲布置。

进一步的，所述内滚筒具有位于两个所述环槽壁之间的环周壁，所述环周壁沿着所述内滚筒的轴向环绕布置。

与现有技术相比，本实用新型提供的攀爬机器人的攀爬臂，电线杆穿过两个滚筒与两个摆动臂之间围合的包围区域中，两个滚轮抵接在电线杆的表面上，通过摆动架的朝上移动，实现攀爬动作，其结构简单，成本低。

附图说明

图1是本实用新型提供的攀爬机器人固定在电线杆上的立体示意图；

图2是本实用新型提供的攀爬机器人的立体示意图。

具体实施方式