[实用新型]一种磁芯托盘导向定位装置

说明书

本实用新型提供一种磁芯托盘导向定位装置，它包括有安装在机台内的旋转电机，它还包括有压杆、推杆，其中，旋转电机的传动轴向上穿过机台与导向底板一端连接，传动轴上方的导向底板顶部固定有压杆铰座，压杆一端通过铰轴与压杆铰座铰接，压杆另一端悬空形成压盘端，压杆中部设有上下贯穿的导向轴槽，导向底板上竖直固定有导向轴，导向轴上部向上穿过导向轴槽形成限位端，限位端上设有限位插槽，导向轴槽与压杆铰座之间的压杆上活动安装有推杆。采用本方案后的结构紧凑、使用效果好，运行稳定。

技术领域

本实用新型涉及磁芯技术领域，尤其是指一种磁芯托盘导向定位装置。

背景技术

传统的磁芯托盘在装满磁芯后，是通过机械手抓取并送入设备内进行加工，加工完成后再通过机械手抓出，但由于机械手结构较为精密，在使用过程中的维护困难，成本高。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑、使用效果好，运行稳定的磁芯托盘导向定位装置。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：一种磁芯托盘导向定位装置，它包括有安装在机台内的旋转电机，它还包括有压杆、推杆，其中，旋转电机的传动轴向上穿过机台与导向底板一端连接，传动轴上方的导向底板顶部固定有压杆铰座，压杆一端通过铰轴与压杆铰座铰接，压杆另一端悬空形成压盘端，压杆中部设有上下贯穿的导向轴槽，导向底板上竖直固定有导向轴，导向轴上部向上穿过导向轴槽形成限位端，限位端上设有限位插槽，导向轴槽与压杆铰座之间的压杆上活动安装有推杆；导向轴与旋转电机之间的导向底板上设有上下贯穿的扇形限位槽，机台上固定有限位销，限位销上部位于扇形限位槽内。

所述的限位销顶部向上穿过扇形限位槽与限位块连接，限位块底部设有滚珠，滚珠底部与导向底板表面接触。

所述的扇形限位槽的圆心与旋转电机的传动轴中心线位于同一直线上。

所述的推杆一端正对限位插槽，另一端设有上下贯穿推柄限位槽，推柄限位槽内设有推柄轴，压杆上活动铰接有推柄，推柄上部向上穿过推柄槽形成推送端，推送端与推送气缸一端铰接，推送气缸另一端与压杆铰座顶部铰接，推柄中部设有推柄轴槽，推柄轴中部位于推柄轴槽内。

所述的限位插槽一端的推杆顶部设有倾斜的导向面，导向面较低的一端位于限位插槽一侧。

本实用新型在采用上述方案后，磁芯托盘放置在压杆的压盘端下方的导向底板上，压盘端在自重下压在磁芯托盘上，推送气缸活塞杆伸出，带动推柄上部向磁芯托盘方向行走，推柄通过推柄轴同步带动推杆行走，从而使推杆导向面一端逐渐插入限位插槽内，直接导向面与限位插槽顶部的导向轴抵触，磁芯托盘被定位在压杆与导向底板之间，旋转电机正向旋转带动导向底板转动使磁芯托盘进入设备内，设备加工完成后，旋转电机反向旋转带动导向底板转动使磁芯托盘从设备内退出，扇形限位槽用于对导向底板进行限位，采用本方案后的结构紧凑、使用效果好，运行稳定。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的推柄铰接示意图。

图3为本实用新型的扇形限位槽结构示意图。

具体实施方式