[实用新型]一种管状锁的密码弹子编码下料机构

说明书

本实用新型公开了一种管状锁的密码弹子编码下料机构，包括机架、推入机构、编码平移机构、升降机构和下料机构；推入机构包括推入气缸、推头、滑道座和第一下料气缸，滑道座为弧形，设有多个滑道，滑道内设有多个推头。中心点处设有第一下料气缸，编码移动机构连接升降气缸，升降气缸连接一夹板、上夹头、下夹座和弹子下料管，弹子下料管上部成一横排下部成圈，下夹座上装有下料气缸、下料推杆、平移气缸和下料对接座。本实用新型通过外部编码控制推入气缸将不同弹子按顺序要求推至下料孔，而后通过伺服电机结合丝杆滑块移动弹子下料管接住弹子，再通过升降机构结合移动机构将弹子送至锁芯内。

技术领域

本实用新型涉及管状锁生产领域，尤其涉及一种管状锁的密码弹子编码下料机构。

背景技术

管状锁是一种常见锁具，其锁孔呈管状，钥匙也呈管状，当管状钥匙插入管状锁孔中时，如果钥匙正确、可以推动锁体中的弹子到位，解除对锁芯和锁壳之间的限位，进而开锁。

管状锁的密码弹子长短不一，在锁芯的多个环槽中需要根据不同的编码分别放入不同的弹子，传统弹子放入均为人工，速度慢，效率低还容易出错。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种管状锁的密码弹子编码下料机构，体积小，安装速度快，准确度高。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种管状锁的密码弹子编码下料机构，包括机架、推入机构、编码平移机构、升降机构和下料机构；

所述机架设有上支架、中工作台和下撑板，所述上支架上安装有多根来料管，所述来料管连接中工作台，所述中工作台上设有推入机构；

所述推入机构包括推入气缸、推头、滑道座和第一下料气缸，所述滑道座设有多个滑道，与所述来料管一一对应，每个所述滑道上均设有所述推头，所述推头连接推入气缸，所述滑道座为弧形，中心点处设有第一下料气缸，所述中工作台上设有一下料孔，所述推入气缸连接外部控制系统，将弹子推入到所述下料孔中，所述第一下料气缸连接一下料杆将弹子向下推出；

所述中工作台的下方设有两块竖立的下撑板，所述下撑板上安装有编码平移机构，所述编码平移机构连接所述升降机构，所述升降机构包括升降气缸、上夹头和下夹座，所述升降气缸的缸体固定在所述编码平移机构上，活塞杆向下连接一连接板，所述连接板为L状，竖直面上连接一夹板，所述夹板上方为所述上夹头，下方为所述下夹座，所述上夹头与所述下夹座之间设有弹子下料管，所述弹子下料管上部成一横排设置在所述上夹头下方，下部成圈设置在所述下夹座上方，所述上夹头和下夹座内对应所述弹子下料管的位置均开设有通孔，所述下夹座内的孔与外部锁芯的弹子孔一一对应；

所述下夹座上装有下料机构，所述下料机构包括第二下料气缸、下料推杆、平移气缸和下料对接座；所述第二下料气缸设置在所述下夹座的上方、所述弹子下料管旁，活塞杆连接所述下料推杆，所述下料推杆穿过下夹座；所述平移气缸固定设置在所述下夹座的一端，活塞杆连接所述下料对接座，所述下料对接座在所述下夹座下方滑动；所述下料对接座内设有通孔与外部锁芯的弹子孔一一对应。

优选的，每根所述来料管设有检测头。

优选的，所述编码平移机构包括伺服电机、编码器和丝杆滑块，所述伺服电机的电机输出轴连接所述编码器，所述编码器连接丝杆滑块。

优选的，所述弹子下料管中部为透明胶管，上下为柱状钢管，所述透明胶管上下均套设在所述柱状钢管外。

优选的，所述下料推杆顶部为圆盘，下方连接有多根推杆。

优选的，所述下夹座两侧设有外凸滑道，所述下料对接座挂在所述滑道上。

优选的，所述推头前端设有弹子落料孔，上端面设有弹子滑槽。