[实用新型]一种三轴稳定器控制电路

权利要求书

1.一种三轴稳定器控制电路，其特征在于，包括：电源模块，分别与所述电源模块连接的航向轴电机控制板、俯仰轴电机控制板、横滚轴电机控制板，分别与航向轴电机控制板连接的蓝牙模块、启动开关、摇杆，与横滚轴电机控制板连接的陀螺仪和加速度传感器；所述航向轴电机控制板包括：第一微控制器芯片，分别与所述第一微控制器芯片连接的第一电机驱动芯片、第一霍尔传感器，与所述第一电机驱动芯片连接的第一电机接口；所述俯仰轴电机控制板包括：第二微控制器芯片，分别与所述第二微控制器芯片连接的第二电机驱动芯片、第二霍尔传感器，与所述第二电机驱动芯片连接的第二电机接口；所述横滚轴电机控制板包括：第三微控制器芯片，分别与所述第三微控制器芯片连接的第三电机驱动芯片、第三霍尔传感器，与所述第三电机驱动芯片连接的第三电机接口；所述第一微控制器芯片、第二微控制器芯片、第三微控制器芯片之间通过串口相互连接。

2.根据权利要求1所述的一种三轴稳定器控制电路，其特征在于，还包括：分别与航向轴电机控制板连接的模式开关。

3.根据权利要求1所述的一种三轴稳定器控制电路，其特征在于，所述电源模块包括：电池，与所述电池连接的升压电路，分别与所述升压电路连接的第一稳压电路。

4.根据权利要求3所述的一种三轴稳定器控制电路，其特征在于，所述升压电路、第一稳压电路设置在航向轴电机控制板上；所述俯仰轴电机控制板设置有第二稳压电路，所述横滚轴电机控制板设置有第三稳压电路；所述第二稳压电路、所述第三稳压电路分别与所述升压电路连接。

5.根据权利要求3所述的一种三轴稳定器控制电路，其特征在于，所述电源模块还包括：micro USB接口、与所述micro USB接口连接的充电管理芯片，所述充电管理芯片与所述电池连接。

6.根据权利要求1所述的一种三轴稳定器控制电路，其特征在于，所述第一霍尔传感器、第二霍尔传感器、第三霍尔传感器均为2个。

7.根据权利要求1所述的一种三轴稳定器控制电路，其特征在于，所述航向轴电机控制板设置有第一串口接口，所述俯仰轴电机控制板设置有第二串口接口、第三串口接口，所述横滚轴电机控制板设置有第四串口接口，所述第一串口接口与所述第二串口接口连接，所述第三串口接口连接与所述第四串口接口连接。