[实用新型]一种置于无人机上的声波检测装置

说明书

本实用新型提供了一种置于无人机上的声波检测装置，所述检测装置可拆卸地安装在无人机上，所述检测装置包括换能器、伸缩结构、数据采集主机、数据线、壳体和两个滑动支座，数据采集主机安装在壳体内，壳体的一侧面上设有滑槽，两个滑动支座滑设在滑槽内，可伸缩的伸缩结构的一端连接两个滑动支座、另一端可拆卸地连接换能器，换能器和数据采集主机通过螺旋状的数据线连接。本实用新型通过无人机承载检测装置，结合无人机的定位系统和图像实时显示功能，可以实现远程检测高空待测结构，通过控制伸缩结构的伸缩和转动实现换能器距离的控制和角度的把握，检测方便快捷、安全系数高，节省检测时间和人力成本。

技术领域

本实用新型涉及声波检测领域，具体为一种置于无人机上的声波检测装置。

背景技术

公路和桥梁需要经常检测和养护，然而我国公路和桥梁数量庞大，检测和养护工作繁多、冗杂，并且对于桥底、桥墩、主缆等高空结构，由于空间因素限制，其检测和养护难度较大。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的是提供一种置于无人机上的声波检测装置，通过无人机承载检测装置，结合无人机的定位系统和图像实时显示功能，可以实现远程检测高空待测结构，通过控制伸缩结构的伸缩和转动实现换能器距离的控制和角度的把握，检测方便快捷、安全系数高，节省检测时间和人力成本。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种置于无人机上的声波检测装置，所述检测装置可拆卸地安装在无人机上，所述检测装置包括换能器、伸缩结构、数据采集主机、数据线、壳体和两个滑动支座，数据采集主机安装在壳体内，壳体的一侧面上设有滑槽，两个滑动支座滑设在滑槽内，可伸缩的伸缩结构的一端连接两个滑动支座、另一端可拆卸地连接换能器，换能器和数据采集主机通过螺旋状的数据线连接。

作为上述技术方案的进一步改进：

滑动支座包括支架、直齿条、齿轮、至少一个底座，支架的一端连接伸缩结构的一端，支架的另一端连接底座，底座固定连接直齿条的一侧，直齿条的另一侧和齿轮啮合，壳体内还设有第一驱动电机，第一驱动电机可驱动地连接齿轮。

滑动支座还包括支撑轴、蜗杆、蜗轮，支撑轴共转动地连接蜗轮和支架，蜗轮和蜗杆啮合，蜗杆连接第二驱动电机，第二驱动电机位于壳体内。

支架包括一体连接的直杆和折杆，折杆的一端连接直杆的中部、另一端悬伸，直杆的一端连接伸缩结构、中部连接折杆的一端、另一端悬伸，直杆的悬伸端和折杆的悬伸端之间有间隔。

底座设有两个，两个底座位于直杆和折杆之间，两个底座平行间隔布置，底座的一端位于滑槽内、另一端悬伸，底座位于滑槽内的一端固定连接直齿条。

蜗轮位于两个底座之间，第二驱动电机和蜗杆支撑在直齿条上。

滑动支座还包括两个螺母，支撑轴中部固定连接蜗轮的中心，支撑轴的两端外部设有外螺纹，支撑轴的一端依次穿过一个底座和折杆后连接螺母，支撑轴的另一端依次穿过另一个底座和直杆后连接另一个螺母，支撑轴两端分别固定连接折杆和直杆，支撑轴和底座不接触。

伸缩结构包括多组伸缩单元和两个固定杆，多组伸缩单元的一端连接两个滑动支座、另一端铰接两个固定杆的一端，两个固定杆的另一端可拆卸地连接换能器。

每组伸缩单元包括两个连接杆，两个连接杆彼此铰接于中部，形成X形，多组伸缩单元依次铰接。

X形所在的平面和滑槽的长度方向平行，直齿条和滑槽平行，支撑轴和滑槽平行。

本实用新型的有益效果是：通过无人机承载检测装置，结合无人机的定位系统和图像实时显示功能，可以实现远程检测高空待测结构，通过控制伸缩结构的伸缩和转动实现换能器距离的控制和角度的把握，螺旋状的数据线灵活地配合伸缩结构长度的变化，检测方便快捷、安全系数高，节省检测时间和人力成本。