[实用新型]变速箱铣端面工装流水线总成

权利要求书

1.变速箱铣端面工装流水线总成，其特征在于：包括铣端面工装、工件取放装置和工件输送装置；

所述铣端面工装包括底板、设置在底板上与变速箱的定位面配合的等高垫块、设置在底板上与变速箱的定位孔配合的定位销和设置在底板用于固定变速箱的气动压头，所述气动压头包括竖直设置在底板上的气缸座、设置在气缸座上的第一气缸和由第一气缸驱动用于压紧固定变速箱的压板；

所述工件取放装置包括由第一电机驱动的丝杆、与丝杆平行布置的导向杆、分别与丝杆及导向杆的端部连接的支座和设置在丝杆及导向杆上的桥座，所述丝杆和导向杆分别位于铣端面工装的两侧；所述桥座由横板、垂直连接在横板一端下侧的第一竖板和垂直连接在横板另一端下侧的第二竖板组成，所述第一竖板的下端与丝杆通过螺纹连接，所述第二竖板的下端通过直线轴承与导向杆连接，所述横板位于铣端面工装的上方；

所述横板的顶面上设置有第二气缸和第三气缸，第二气缸和第三气缸的活塞杆竖直向下穿过横板，且第二气缸和第三气缸的活塞杆端部上分别设置有与变速箱端面上的轴孔配合的气胀头，所述气胀头包括与活塞杆的下端连接的圆柱形头体和固定在圆柱形头体外圆柱面上的环形气囊，所述环形气囊上设置有气管；两个环形气囊的气管与同一个三通接头连接，所述三通接头还与主气管连接，所述主气管上设置有电磁阀；

所述工件输送装置包括位于铣端面工装两侧的进料侧工件输送机和排料侧工件输送机；

所述进料侧工件输送机包括第一机架、成矩形环状的第一输送带、设置在第一机架上支撑第一输送带的第一支撑辊组和设置在第一机架上的第二电机，所述第一支撑辊组由若杆根支撑辊成矩形分布组成，所述第二电机的转轴与第一支撑辊组中位于矩形角部的一根支撑辊连接；所述第一输送带上等间距布置有若干个工件支座，所述工件支座包括与变速箱端面配合的座板和设置在座板上与变速箱端面上的轴孔配合的两根定位轴；所述进料侧工件输送机还包括第一超声波传感器和第一霍尔传感器，所述第一超声波传感器设置在第一机架上并位于进料侧工件输送机的排料端，第一超声波传感器用于检测位于进料侧工件输送机排料端处的座板上的变速箱；所述第一霍尔传感器设置在第一机架上并位于进料侧工件输送机的排料端，进料侧工件输送机的各个工件支座的座板侧面上设置有用于触发第一霍尔传感器的第一永磁块；

所述排料侧工件输送机包括第二机架、成矩形环状的第二输送带、设置在第二机架上支撑第二输送带的第二支撑辊组和设置在第二机架上的第三电机，所述第二支撑辊组由若杆根支撑辊成矩形分布组成，所述第三电机的转轴与第二支撑辊组中位于矩形角部的一根支撑辊连接；所述第二输送带上也等间距布置有若干个工件支座；所述排料侧工件输送机还包括第二超声波传感器、第三超声波传感器和第二霍尔传感器；所述第二超声波传感器设置在第二机架上并位于排料侧工件输送机的进料端，第二超声波传感器用于检测位于排料侧工件输送机进料端处的座板上的变速箱；所述第三超声波传感器设置在第二机架上并位于排料侧工件输送机的排料端，第三超声波传感器用于检测位于排料侧工件输送机排料端处的座板上的变速箱；所述第二霍尔传感器设置在第二机架上并位于排料侧工件输送机的进料端，排料侧工件输送机的各个工件支座的座板侧面上设置有用于触发第二霍尔传感器的第二永磁块。

2.根据权利要求1所述的变速箱铣端面工装流水线总成，其特征在于：所述导向杆上设置有定位桥座左移距离的第一限位开关和限定桥座右移距离的第二限位开关，导向杆的中间还嵌有定位桥座在导向杆中间停留位置的磁铁块，所述第二竖板的下端上设置有用于感测磁铁块的第三霍尔传感器。

3.根据权利要求1所述的变速箱铣端面工装流水线总成，其特征在于：所述座板的长度方向平行于第一输送带及第二输送带的宽度方向，且第一输送带及第二输送带上设置有与其上座板的长度方向两端铰接的铰接座。