[实用新型]一种龙门架悬挂伺服作动器的水平电动移动装置有效

专利信息
申请号: 202022305712.8 申请日: 2020-10-16
公开(公告)号: CN213580369U 公开(公告)日: 2021-06-29
发明(设计)人: 王长喜;徐文斌;李延玉;仓童;米晋;庞国栋;王旭东 申请(专利权)人: 济南东测试验机技术有限公司
主分类号: G01N3/02 分类号: G01N3/02;G01N3/32
代理公司: 济南泉城专利商标事务所 37218 代理人: 李桂存
地址: 250022 山东省*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 一种 龙门 悬挂 伺服 作动器 水平 电动 移动 装置
【权利要求书】:

1.一种龙门架悬挂伺服作动器的水平电动移动装置,其特征在于,包括立柱(1)与横梁(2)组成的龙门架、伺服作动器(13)、上拉板(10)、下拉板(12)、拉杆(11)、丝母座(8)、轴承座(4)、丝杆(6)、减速机及电机(3)、圆锥滚子轴承(5);所述拉杆(11)穿过位于横梁(2)上方的上拉板(10)和位于横梁(2)下方的下拉板(12),通过螺母(9)固定将上拉板(10)和下拉板(12)套接在横梁(2)上,所述伺服作动器(13)与下拉板(12)连接,所述上拉板(10)上方连接丝母座(8),所述丝母座(8)内部设置有丝母(7),所述横梁(2)两侧各设置有一个轴承座(4),所述圆锥滚子轴承(5)连接在轴承座(4)上,所述丝杆(6)与圆锥滚子轴承(5)连接,穿过丝母座(8)和丝母(7),所述丝杆(6)与横梁(2)平行,所述减速机及电机(3)连接在丝杆(6)一端并固定在横梁(2)上。

2.根据权利要求1所述的龙门架悬挂伺服作动器的水平电动移动装置,其特征在于,所述丝母座(8)为左右贯通、上下贯通的中空的底部向外延伸的柱体,左右方向的通道为椭圆柱形,左右通道截面的椭圆长半径为竖直方向,其短半径大于丝杆(6)半径,上下通道与丝母(7)匹配,宽度大于丝母(7),所述丝母(7)上表面低于丝母座(8)上表面,所述丝母(7)下表面高于丝母座(8)下表面。

3.根据权利要求2所述的龙门架悬挂伺服作动器的水平电动移动装置,其特征在于,所述丝母(7)为正方体。

4.根据权利要求1所述的龙门架悬挂伺服作动器的水平电动移动装置,其特征在于,所述上拉板(10)与横梁(2)之间设置有导向装置。

5.根据权利要求1所述的龙门架悬挂伺服作动器的水平电动移动装置,其特征在于,所述拉杆(11)有两个及以上。

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