[实用新型]一种基于机器视觉的网络变压器模块检测和码盘系统

说明书

本发明公开了一种基于机器视觉的网络变压器模块检测和码盘系统，包括模块上料机构、拔模机构、夹模机械手和机器视觉检测机构；所述模块上料机构向拔模机构工位输送网络变压器模块；所述拔模机构是一对相对设置的拔模机械手；所述夹模机械手夹持分模后的检测模块至所述机器视觉检测机构进行检测，并将检测后的检测模块夹持分类输出。本发明对网络变压模块产品进行自动拔模、自动检测筛选、自动码盘等工序，多工序于一体，适用于中小企业、个体商户中小批量生产的需求，实现机械系统的小型化和自动化，具有操作简单、可靠性高、安全性好、成本相对低廉等特点。

技术领域

本发明涉及非标自动化技术领域，尤其是涉及一种基于机器视觉的网络变压器模块检测和码盘系统。

背景技术

当前的工业自动化装配技术成为了现代制造业中不可或缺的重要组成部分。在小型产品检测领域，企业实现生产自动化装配可大幅缩短生产周期、降低制造成本及提高安全等级等。小型网络变压器模块的自动化检测和自动码盘可以在现代化制造工厂解决很多技术问题。

此设计采用机器视觉检测，如今，中国正成为世界机器视觉发展最活跃的地区之一，应用范围涵盖了工业、农业、医药、军事、航天等行业。在对网络变压器模块检测中，如果采用人工检测，由于检测模块过小，一是检测效率很低，二是检测质量不高，三是人工成本高。所以采用机器视觉进行检测，在批量重复性工业生产过程中，用机器视觉检测方法可以大大提高生产的效率和自动化程度。此设计的自动码盘，可以很好的解决人工上料效率不高的问题。

面对中小企业不能有针对性的开发、研制出不同种类的拔模、机器视觉检测和自动码盘一体化装置，同时，他们也不能购置大中型、通用型自动化装配线系统解决，只能维持半自动化甚至人工检测和码盘，从而在行业规范性以及持续性盈利等诸多方面的问题日益凸显。

综上，在大范围考究和有效的论证基础上，为企业及小型作坊提出了一种基于机器视觉的4G/5G网络变压器模块检测和码盘系统。采用机器视觉检测和自动码盘技术是整个自动化系统的核心。

发明内容

为了克服上述所存在的技术缺陷，本发明的目的在于提供一种自动拔模、自动检测筛选、自动码盘等工序，多工序于一体的基于机器视觉的网络变压器模块检测和码盘系统。

为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

本技术方案为一种基于机器视觉的网络变压器模块检测和码盘系统，包括模块上料机构、拔模机构、夹模机械手和机器视觉检测机构；所述模块上料机构向拔模机构工位输送网络变压器模块；所述拔模机构是一对相对设置的拔模机械手；所述夹模机械手夹持分模后的检测模块至所述机器视觉检测机构进行检测，并将检测后的检测模块夹持分类输出。

进一步优选，所述模块上料机构包括上料输送带和推送机构；所述推送机构包括上料推送气缸、直线导轨和滑块；所述上料输送带与所述滑块相接，并向所述滑块上输送网络变压器模块；所述滑块滑动安装在直线导轨上；所述滑块通过上料推送气缸推动沿直线导轨做直线运动，将网络变压器模块输送到拔模机构工位。

进一步优选，所述机器视觉检测机构是CCD检测系统；所述CCD检测系统包括上下相对设置的CCD相机和下光源；所述CCD相机和下光源分别通过横杆高度可调安装在支架上。

进一步优选，所述夹模机械手通过旋转夹紧手指气缸驱动夹持和旋转；所述夹模机械手和旋转夹紧手指气缸同时设置在旋转放料机构上。

进一步优选，还包括直线导轨滑台；所述夹模机械手和旋转夹紧手指气缸滑动安装在直线导轨滑台上；所述直线导轨滑台通过直线导轨滑台气缸驱动滑动；所述直线导轨滑台气缸设置在旋转放料机构上。

进一步优选，所述旋转放料机构是旋转摆台气缸。