[实用新型]打击机构、破门器和破击机器人

权利要求书

1.一种打击机构，其特征在于，包括安装座、偏心轮、支撑杆、动力杆和打击杆，所述偏心轮能转动地设置于所述安装座上，所述支撑杆的第一端转动连接于所述安装座上，第二端与所述打击杆的中部铰接，所述动力杆的中部转动连接于所述安装座上，且动力杆的第一端与所述打击杆的第一端铰接，所述打击杆的第二端为输出端，所述动力杆与所述安装座之间连接有蓄能件，所述偏心轮与动力杆的第二端配合，并驱动动力杆绕其中部的转轴摆动，当动力杆与偏心轮的近心端逐渐至与远心端的接触过程中，蓄能件蓄能，打击杆收起；当动力杆与偏心轮的远心端突变至与近心端的接触过程中，蓄能件释能，打击杆伸出，提供破击力。

2.根据权利要求1所述的打击机构，其特征在于：所述偏心轮始终压靠于所述动力杆的第二端，且偏心轮的外缘为偏心半圆形、缺口椭圆形、不连续的渐开线形中任一种。

3.根据权利要求1所述的打击机构，其特征在于：所述蓄能件为伸缩弹簧或扭簧，其一端与安装座固连，另一端与动力杆固连。

4.根据权利要求1所述的打击机构，其特征在于：所述支撑杆上沿其长度方向间隔布设有若干个第一孔，所述支撑杆的第二端与所述打击杆的铰接轴选择性地穿设于任一第一孔中。

5.根据权利要求1所述的打击机构，其特征在于：所述动力杆上沿其长度方向间隔布设有若干个第二孔，所述动力杆的第一端与所述打击杆的铰接轴选择性地穿设于任一第二孔中。

6.根据权利要求1所述的打击机构，其特征在于：所述打击杆上沿其长度方向间隔布设有若干个第三孔，所述打击杆与所述支撑杆的铰接轴选择性地穿设于任一第三孔中。

7.根据权利要求1所述的打击机构，其特征在于：所述打击杆的第二端为锤部，或第二端作用于额外锤体上。

8.一种采用权利要求1-7任一项所述的打击机构的破门器，其特征在于，所述偏心轮由电机通过有线或无线方式远程驱动旋转。

9.一种采用权利要求1-7任一项所述的打击机构的破击机器人，其特征在于，所述安装座上设置有移动履带和摄像头。