[实用新型]一种用于对接自动装卸车系统的自动化立体仓库有效
申请号: | 202022303872.9 | 申请日: | 2020-10-16 |
公开(公告)号: | CN214002922U | 公开(公告)日: | 2021-08-20 |
发明(设计)人: | 贾云光;曾健 | 申请(专利权)人: | 上海玉串自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G47/90;B65G67/04;B65G67/24 |
代理公司: | 上海汇齐专利代理事务所(普通合伙) 31364 | 代理人: | 童强 |
地址: | 200000 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 对接 自动 装卸 系统 自动化 立体仓库 | ||
1.一种用于对接自动装卸车系统的自动化立体仓库,包括设置在地面上的仓库本体(1),其特征在于,所述仓库本体(1)左端设有L形板(2),所述L形板(2)的水平端与仓库本体(1)的上端面固定连接,所述L形板(2)的上端面设有电机(3),所述仓库本体(1)的左侧设有滑块(4),所述电机(3)的输出轴上设有用于滑块(4)升降的升降机构,所述滑块(4)的侧壁上固定连接有气缸(5),所述气缸(5)的末端固定连接有承载板(6),所述承载板(6)上设有用于夹紧货物的夹紧机构,所述承载板(6)上设有滑槽(7),所述滑槽(7)内对称设置有两根转轴,所述夹紧机构内设有防止过度夹紧的弹性机构。
2.根据权利要求1所述的一种用于对接自动装卸车系统的自动化立体仓库,其特征在于,所述升降机构包括固定连接在电机(3)输出轴上的螺纹杆(8),所述螺纹杆(8)的底端与地面转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于对接自动装卸车系统的自动化立体仓库,其特征在于,所述夹紧机构包括设置在承载板(6)上的电动伸缩杆(9),所述电动伸缩杆(9)的伸缩末端转动连接有两个连接板(10),两个所述连接板(10)均与转轴转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于对接自动装卸车系统的自动化立体仓库,其特征在于,所述弹性机构包括设置在连接板(10)上的安装筒(11),两个所述安装筒(11)内均设有挡板(12),所述挡板(12)与安装筒(11)的内底部通过弹簧(13)弹性连接,两块所述挡板(12)上均固定连接有贯穿安装筒(11)的推杆(14),两根所述推杆(14)的末端均固定连接有夹板(15)。
5.根据权利要求2所述的一种用于对接自动装卸车系统的自动化立体仓库,其特征在于,所述滑块(4)与螺纹杆(8)螺纹连接,所述滑块(4)与L形板(2)滑动连接。
6.根据权利要求3所述的一种用于对接自动装卸车系统的自动化立体仓库,其特征在于,两个所述连接板(10)对称设置在电动伸缩杆(9)的两侧,所述连接板(10)的形状为折线形。
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