[实用新型]一种电池壳端部圆度整形装置

权利要求书

1.一种电池壳端部圆度整形装置，其特征在于，包括：

整形头，所述整形头上形成有用于贴附于电池壳的端部的球面或圆锥面；

驱动机构，所述驱动机构连接所述整形头，用于驱动所述整形头沿轴向伸向所述电池壳的端部。

2.根据权利要求1所述的电池壳端部圆度整形装置，其特征在于，所述整形头呈柱状，并用于与所述电池壳同轴布置；所述整形头用于朝向所述电池壳的一端形成为所述球面或圆锥面，所述整形头用于远离所述电池壳的一端连接所述驱动机构。

3.根据权利要求1所述的电池壳端部圆度整形装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一夹持机构，所述第一夹持机构的夹持端相对装有用于对应所述电池壳两端的所述整形头。

4.根据权利要求3所述的电池壳端部圆度整形装置，其特征在于，所述第一夹持机构包括两个相对布置的夹持单元，所述夹持单元包括直线驱动机构，所述直线驱动机构的输出端用于沿所述电池壳的轴向移动，并连接所述整形头。

5.根据权利要求4所述的电池壳端部圆度整形装置，其特征在于，所述夹持单元还包括移动滑台、阻尼器及激光测距传感器；所述直线驱动机构的输出端连接所述移动滑台，所述移动滑台连接所述整形头；所述阻尼器与所述激光测距传感器均用于沿所述电池壳的轴向固定设置于所述移动滑台的一侧，所述阻尼器的阻尼端及所述激光测距传感器的检测端均伸向所述移动滑台，所述激光测距传感器通讯连接所述直线驱动机构。

6.根据权利要求5所述的电池壳端部圆度整形装置，其特征在于，所述直线驱动机构包括气缸或电动推杆；和/或，所述直线驱动机构设置于所述移动滑台的下侧。

7.根据权利要求1至6任一所述的电池壳端部圆度整形装置，其特征在于，还包括：电池壳固定机构，所述电池壳固定机构设置于所述驱动机构的一侧，用于固定所述电池壳的外侧面。

8.根据权利要求7所述的电池壳端部圆度整形装置，其特征在于，所述电池壳固定机构包括第二夹持机构，所述第二夹持机构的夹持端形成有凹面结构，所述凹面结构的壁面用于与所述电池壳的外侧面相适配。

9.根据权利要求8所述的电池壳端部圆度整形装置，其特征在于，所述凹面结构的壁面上还形成有一层柔性贴附层，所述柔性贴附层上用于贴附于所述电池壳的外侧面的壁面上形成有多个下凹部。

10.根据权利要求8所述的电池壳端部圆度整形装置，其特征在于，所述电池壳固定机构还包括升降调节机构，所述升降调节机构上安装所述第二夹持机构。