[实用新型]圆柱形液压油缸外壁清洗熔覆复合加工设备

权利要求书

1.一种圆柱形液压油缸外壁清洗熔覆复合加工设备，其特征在于：所述复合加工设备包括机台、可回转地设置在所述机台上且用于夹持待加工液压油缸的夹持座、由机械手臂驱动运动的激光熔覆头与激光清洗头，以及发出激光束的激光器，所述激光熔覆头包括近端与所述激光器连接且具有激光入射通道的导光座，以及设置在所述导光座远端的熔覆加工头，所述激光清洗头包括近端与所述激光器连接且具有激光投射通道的清洗工作头，所述机械手臂至少具有能够沿所述待加工液压油缸的长度延伸方向平移设置的驱动臂，所述清洗工作头与所述激光熔覆头沿平行于所述待加工液压油缸的长度延伸方向间隔地安装在所述驱动臂上。

2.根据权利要求1所述的圆柱形液压油缸外壁清洗熔覆复合加工设备，其特征在于：所述激光入射通道的延伸方向与所述激光投射通道的延伸方向之间呈夹角α，所述夹角α的角度值大于0且小于90°。

3.根据权利要求1所述的圆柱形液压油缸外壁清洗熔覆复合加工设备，其特征在于：所述的激光熔覆头还包括沿所述激光入射通道自后向前依次设置的准直镜组、第一微透镜阵列、第二微透镜阵列、第一柱聚焦镜、第二柱聚焦镜及保护镜，以及设置在所述导光座远端的熔覆加工头，其中，所述第一微透镜阵列包括以第一方向阵列排布的多个第一微透镜，所述第二微透镜阵列包括以第二方向阵列排布的多个第二微透镜，所述第一方向与所述第二方向相互垂直且均垂直于所述激光入射通道内激光的投射方向；所述第一柱聚焦镜与所述第二柱聚焦镜呈正交方向设置。

4.根据权利要求3所述的圆柱形液压油缸外壁清洗熔覆复合加工设备，其特征在于：所述第一微透镜具有接收激光束的第一入射面，所述第二微透镜具有接收激光束的第二入射面，所述第一入射面、所述第二入射面均为迎着投射的激光束自前向后拱起的弧形面；所述第一柱聚焦镜具有第一聚焦面，所述第二柱聚焦镜具有第二聚焦面，所述第一聚焦面、所述第二聚焦面均为顺着激光束投射的方向自后向前拱起的弧形面。

5.根据权利要求3所述的圆柱形液压油缸外壁清洗熔覆复合加工设备，其特征在于：所述导光座旁还附设有附加座，所述附加座上设置有用于监控所述熔覆加工头下方加工状况的摄像机，所述附加座与所述导光座之间还设有用于将所述激光投射通道内的光束反射至所述摄像机的反射镜组。

6.根据权利要求5所述的圆柱形液压油缸外壁清洗熔覆复合加工设备，其特征在于：所述反射镜组包括设于所述激光投射通道内的反射透射镜、设于所述附加座上的反射镜，所述反射镜具有将自所述反射透射镜的出光面投射出的光束反射后投射至所述摄像机的反射面，所述反射透射镜在所述激光入射通道内设置在所述准直镜组与所述第一微透镜阵列之间。

7.根据权利要求3所述的圆柱形液压油缸外壁清洗熔覆复合加工设备，其特征在于：所述熔覆加工头包括附接在所述导光座远端且具有出光通道的出光嘴，以及设置在所述出光嘴外侧部上的送粉喷嘴。

8.根据权利要求7所述的圆柱形液压油缸外壁清洗熔覆复合加工设备，其特征在于：所述出光嘴具有沿周向相接的四个外侧面，每个所述外侧面均为自后向前逐渐向中间倾斜延伸的斜面，所述送粉喷嘴设置有两个，两个所述送粉喷嘴分设于其中相对的两个所述外侧面的外侧，每个所述送粉喷嘴上均设有沿自身宽度方向间隔分布的多个送粉通道。

9.根据权利要求1所述的圆柱形液压油缸外壁清洗熔覆复合加工设备，其特征在于：所述清洗工作头上沿所述激光投射通道自后向前依次设置有准直镜、振镜及场镜，所述清洗工作头上还设有用于驱使所述振镜发生偏转的振镜电机。

10.根据权利要求1至9任一项所述的圆柱形液压油缸外壁清洗熔覆复合加工设备，其特征在于：所述机台上还设置有能够沿所述待加工液压油缸的长度方向位置可调整地设置的多组移动支架，所述移动支架的顶部具有弧形且能够供所述待加工液压油缸回转地支撑于其上的支撑座。