[实用新型]一种轮毂电机位置信号检测机构

说明书

本实用新型公开了一种轮毂电机位置信号检测机构，包括传感器定子组件和转子磁环，所述传感器定子组件包括电机轴，套设于电机轴外的固定支架，铁芯，与固定支架相连、贴装有电子元件的PCB板，及部分穿过固定支架后连接到PCB板的磁敏元件，所述固定支架和铁芯止转配合相连；所述固定支架和电机轴止转配合相连；所述电机轴上形成至少一卡槽，所述固定支架通过转接件与卡槽配合，实现固定支架和电机轴的轴向定位。本实用新型安装结构简洁，生产工艺简单、便捷、可靠，抗震性好，有效降低生产成本和提升生产组装效率。

技术领域

本实用新型属于电动车技术领域，尤其是涉及一种应用于电动自行车、电动摩托车以及电动三轮车的轮毂电机位置信号检测机构。

背景技术

电动自行车及电动摩托车是目前市场广为普及的轻便绿色交通工具。市场保有量达到上亿辆，且每年有几千万的增量快速发展。随着数量的普及，人们对电动车的性能和功能也提出更高的需求。电动车控制器控制技术也逐渐从120度方波控制向正弦波矢量控制发展。作为电动车核心部件的驱动轮毂电机，目前市场主流轮毂电机为无刷直流电机，现已开始逐步向凸极轮毂电机发展趋势。当前轮毂电机的位置反馈均采用三个电气相位相差60度或120度嵌在定子铁芯槽口上的开关霍尔，这种位置反馈存在的主要问题是无法满足控制器矢量控制所需要的精确位置反馈，在电机启动、尤其坡路起步容易后遛和抖动，低速运行效率低，堵转扭矩偏低；另外铁芯槽口上的开关霍尔靠近发热源，特别容易受热及因热受力损坏，目前统计电机退货率有25%是霍尔故障引起。

为提高现有电机性能和可靠性，以及未来凸极轮毂电机的精确位置反馈需求，需要在电机上安装位置检测装置。同时位置检测装置需要抗震性好，以适应车类运行路况；精度高，以适应轮毂电机高极对数情况下的精确电角度位置反馈；另外，由于目前两轮电动车市场对成本控制特别敏感，现有控制器方案已经非常成熟低廉，因此位置检测装置不仅本身成本要控制，而且装配过程需要简单便捷。

针对上述问题，现有技术给出位置信号的处理方法，但位置信号检测传感器的安装方式成本高，效率低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种安装方式简单，安装成本低，安装效率高，位置反馈效果佳的轮毂电机位置信号检测机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轮毂电机位置信号检测机构，包括传感器定子组件和转子磁环，所述传感器定子组件包括电机轴，套设于电机轴外的固定支架，铁芯，与固定支架相连、贴装有电子元件的PCB板，及部分穿过固定支架后连接到PCB板的磁敏元件，所述固定支架和铁芯止转配合相连；所述固定支架和电机轴止转配合相连；所述电机轴上形成至少一卡槽，所述固定支架通过转接件与卡槽配合，实现固定支架和电机轴的轴向定位。

本实用新型中固定支架和铁芯止转配合装配连接、固定支架和电机轴止转配合装配连接，电机轴和固定支架通过转接件实现轴向定位，从而固定支架、铁芯、电机轴实现稳固的轴向和径向定位，装配过程简单、快速，装配后连接结构稳固有效。

进一步的，所述固定支架上形成至少一第一凸部，所述铁芯上形成供第一凸部伸入的凹槽。

进一步的，所述第一凸部为柱形结构，所述凹槽为自铁芯表面沿轴向垂直凹陷形成。

进一步的，所述固定支架内圈形成至少一第二凸部，所述电机轴上形成供第二凸部伸入的限位槽，该限位槽沿电机轴的轴线方向延伸。

进一步的，所述卡槽为电机轴上沿轴向延伸的波纹槽，所述转接件包括与固定支架相贴合的本体，及设于本体内圈的弹性卡片，该弹性卡片一侧与本体呈夹角连接，其另一侧卡设于卡槽。波纹槽的设计可以根据需要及时调整弹性卡片的位置，降低了对加工精度的要求，装配更加便捷。

进一步的，所述本体内圈间隔有多个弹性卡片，多个弹性卡片的一侧位于波纹槽的同一水平面上。