[实用新型]一种烧结机台车篦条视频监测装置

权利要求书

1.一种烧结机台车篦条视频监测装置，其特征在于：它包括图像采集系统(1)、控制器(2)、步进电机(3)、联轴器(4)、丝杆(5)、可移动工作台(6)、直线导轨(7)、第一激光测距仪(8)、第二激光测距仪(9)、编码器(10)、电机支撑平台(11)和轴承支撑平台(12)；电机支撑平台(11)和轴承支撑平台(12)分别固定安装在烧结机机头弯道斜上方的两边，电机支撑平台(11)和轴承支撑平台(12)分别与烧结台车的左侧挡板和右侧挡板对齐即在同一个竖直面上；步进电机(3)安装在电机支撑平台(11)上，步进电机(3)与控制器(2)连接；丝杆(5)末端安装在轴承支撑平台(12)上，丝杆(5)首端通过联轴器(4)与步进电机(3)连接；直线导轨(7)的两端分别固定安装在电机支撑平台(11)和轴承支撑平台(12)上；可移动工作台(6)安装在丝杆(5)和直线导轨(7)上；图像采集系统(1)包括台车篦条监测摄像头(16)和照明光源(17)，台车篦条监测摄像头(16)和照明光源(17)安装在可移动工作台(6)上；丝杆(5)和直线导轨(7)的长度与烧结台车的宽度相等，且丝杆(5)和直线导轨(7)与烧结台车在水平方向上平行；编码器(10)安装在丝杆(5)末端，编码器(10)的输出信号连接到控制器(2)；第一激光测距仪(8)、第二激光测距仪(9)分别安装在轴承支撑平台(12)的上下两端，正对烧结台车右侧挡板的顶部，第一激光测距仪(8)、第二激光测距仪(9)的输出信号连接到控制器(2)。

2.根据权利要求1所述的烧结机台车篦条视频监测装置，其特征在于，控制器(2)为可编程PLC控制器。

3.根据权利要求1或2所述的烧结机台车篦条视频监测装置，其特征在于，台车篦条监测摄像头(16)的镜头垂直向下，垂直对准台车篦条进行拍摄采集图像。

4.根据权利要求3所述的烧结机台车篦条视频监测装置，其特征在于，图像采集系统(1)还包括计算机(13)；计算机(13)、照明光源(17)均与控制器(2)连接；台车篦条监测摄像头(16)的输出信号连接到计算机(13)。

5.根据权利要求4所述的烧结机台车篦条视频监测装置，其特征在于，图像采集系统(1)还包括台车编号识别摄像头(15)；台车编号识别摄像头(15)安装在烧结机机头的侧面，位于台车侧面，可拍摄采集到位于台车侧面的台车车体上的编号；台车编号识别摄像头(15)的输出信号连接到计算机(13)。

6.根据权利要求5所述的烧结机台车篦条视频监测装置，其特征在于，图像采集系统(1)还包括路由器(14)；计算机(13)通过路由器(14)，采用以太网线，分别与台车篦条监测摄像头(16)、台车编号识别摄像头(15)和控制器(2)连接。