[实用新型]一种胶订排书机自动排废系统

权利要求书

1.一种胶订排书机自动排废系统，其特征在于，所述排书机包括一传送装置（2）、沿传送装置（2）一侧均匀设置的若干排料装置（1）和设置在传送装置（2）末端的排废装置（3），所述排废系统包括

图像采集模块，与所述排料装置一一对应，用于采集所述排料装置（1）送入传送装置（2）的纸页图像，并输出图像采集信号；

图像识别模块（52），耦接图像采集模块，用于接收图像采集信号，并在接收到图像采集信号后，对图像采集信号进行识别，如图像采集信号与预设信号不相等，则输出排废控制信号；

执行模块，耦接图像识别模块（52），用于接收排废控制信号，并在接收到排废控制信号时驱动所述排废装置（3）工作，将所述纸页排出到传送装置（2）外部。

2.根据权利要求1所述的一种胶订排书机自动排废系统，其特征在于：所述排料装置（1）包括排料支架（4）、安装在排料支架（4）上的放置板（11）以及设置在放置板（11）下方的排料轮（13）。

3.根据权利要求2所述的一种胶订排书机自动排废系统，其特征在于：所述图像采集模块设置为一摄像头（51），所述摄像头（51）通过一图像采集支架（55）固定连接排料支架（4）。

4.根据权利要求3所述的一种胶订排书机自动排废系统，其特征在于：所述图像采集支架（55）包括图像采集竖杆（58）和图像采集横杆（57），所述图像采集竖杆(58)与所述排料支架（4）固定连接，所述图像采集横杆（57）与图像采集竖杆（58）竖直滑移连接，所述摄像头（51）固定在一安装支架（56）上，所述安装支架（56）与图像采集横杆（57）水平滑移连接。

5.根据权利要求2所述的一种胶订排书机自动排废系统，其特征在于：若干排料装置（1）的排料轮（13）均通过一水平的驱动轴（14）驱动，且所述排料轮（13）上方的放置板（11）设置有与排料轮（13）相对应的工位。

6.根据权利要求5所述的一种胶订排书机自动排废系统，其特征在于：所述排料轮（13）周面设置有排料吸盘（16），所述排料轮（13）转动过程中，通过排料吸盘（16）将纸页带入所述传送装置（2）。

7.根据权利要求5所述的一种胶订排书机自动排废系统，其特征在于：所述传送装置（2）设置在一工作台（5）上，所述排料装置包括支撑柱，所述排料支架（4）通过竖直的支撑柱（6）固定在工作台（5）上，所述排料轮（13）设置在支撑柱（6）相对的两侧。

8.根据权利要求1所述的一种胶订排书机自动排废系统，其特征在于：所述传送装置（2）包括排料传送带（21）和设置在排料传送带（21）上方沿排料传送带传送方向设置的排料限位装置（18），所述排料限位装置（18）包括第一排料限位装置和第二排料限位装置，第一排料限位装置设置在排料传送带首端，第二排料限位装置设置在排料传送带（21）尾端，第一排料限位装置和第二排料限位装置之间设置有与排废装置（3）对应的排料转换板（29），所述排料转换板（29）与所述排料装置（1）的位置对应。

9.根据权利要求8所述的一种胶订排书机自动排废系统，其特征在于：所述排废装置（3）包括第一固定架（35）、设置在第一固定架（35）上的第一排废转动轴组、驱动第一排废转动轴组工作的第一驱动电机（45）、第二固定架（36）、设置在第二固定架（36）上的第二排废转动轴组以及驱动第二排废转动轴组工作的第二驱动电机（46），第一排废转动轴组通过第一排废传送带（39）与第一驱动电机（45）传动连接，第二排废转动轴组通过第二排废传送带（40）与第二驱动电机（46）传动连接，在第一排废传送带（39）和第二排废传送带（40）的下方且沿着第一排废传送带（39）和第二排废传送带（40）传送的方向设置有排废传送槽（62）。

10.根据权利要求8所述的一种胶订排书机自动排废系统，其特征在于：第二排废传送带（40）的上方且沿第二排废传送带（40）传送的水平方向上设置有排废传送杆（61）。