[实用新型]一种异型烟堆料叠层装置

说明书

本实用新型涉及烟草机械包装领域，尤其涉及一种异型烟堆料叠层装置，包括机架及依流水线设于机架上的输入装置和升降台，所述机架上设有将输入装置上的物品移送至升降台的第一拨料装置，所述机架上在升降台相对第一拨料装置一侧设有夹板装置，所述夹板装置可与第一拨料装置配合将物品将输入装置上的物品夹持移送至升降台，所述升降台具有用于堆放条烟的承载面,所述承载面不高于输入装置的上表面。其采用了简单的机械结构解决了条烟不能整齐稳定码垛的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及烟草机械包装领域，尤其涉及一种异型烟堆料叠层装置。

背景技术

目前，在条烟烟草包装领域，对于条烟码垛通常使用机器人吸附拾取码垛，中国专利号：CN 208165371 U公开了一种异型烟码垛装置，包括：“蜘蛛”机器人上端固定于机架上，条烟输送装置、垛形输送装置并排设置在“蜘蛛”机器人的下方；支撑架上端固定在“蜘蛛”机器人下端，海绵吸盘设置于支撑架的下端；真空控制装置包括电磁阀、真空发生器、过滤器组件，电磁阀通过真空发生器、过滤器组件连通海绵吸盘。其优点是：条烟输送装置将分拣出来的条烟输送至“蜘蛛”机器人抓取范围内，“蜘蛛”机器人使烟垛实现空间3自由度移动和1自由度旋转；电磁阀通过控制真空发生器内正压气源的通断控制吸盘末端真空的有无实现异型烟的抓取和放置动作，码垛垛形紧凑稳定可靠，抓取稳定高效；码垛输送装置将稳定整齐的垛形输送至后续设备进行包装等。

其虽然能够整齐的码垛，但是采用机器人吸附拾取码垛条烟存在吸附气压不稳定，不能够稳定吸附条烟，容易导致码垛条烟的倒塌，且多轴机器人结构复杂设备，相应的设备成本较高。

实用新型内容

因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种异型烟堆料叠层装置，其采用了简单的机械结构解决了条烟不能整齐稳定码垛的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种异型烟堆料叠层装置，包括机架及依流水线设于机架上的输入装置和升降台，所述机架上设有将输入装置上的物品移送至升降台的第一拨料装置，所述机架上在升降台相对第一拨料装置一侧设有夹板装置，所述夹板装置可与第一拨料装置配合将物品将输入装置上的物品夹持移送至升降台，所述升降台具有用于堆放条烟的承载面,所述承载面不高于输入装置的上表面。

进一步的，所述机架在升降台两侧设有固定板。

进一步的，所述夹板装置表面设有泡沫橡胶。

进一步的，所述第一拨料装置包括第一直线运动机构、设于第一直线运动机构上的第一推板。

进一步的，所述升降台还包括控制承载面上下移动的升降机构。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.本堆料叠层装置通过设置夹板装置与第一拨料装置配合，将条烟由输入装置与推送至升降台，设置夹板装置可防止条烟由于第一拨料装置气压不稳定将条烟推出升降台；夹板装置与第一拨料装置的配合可通过增大移送条烟的压力达到稳定夹取移送条烟的效果，保证由输入装置移送至升降台的条烟不会摩擦到已码垛好的条烟，导致条烟码垛堆歪斜甚至散落至地面，使码垛过程更平稳。

2.升降台两侧设有固定板，避免堆叠码垛多层的条烟在码垛过程中受到外力倒塌。

3.夹板装置表面设置有泡沫橡胶可提高夹板装置与条烟的摩擦力从而保证夹持条烟的稳定性，泡沫橡胶也可保护与之接触的条烟外包装。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。