[实用新型]一种显示器灯板正反面检测及分Bin机

权利要求书

1.一种显示器灯板正反面检测及分Bin机，其特征在于：包括正面检测机构（1）、反面检测机构（2）和分Bin包装机构（3），所述正面检测机构（1）、反面检测机构（2）和分Bin包装机构（3）从左到右依次设置，所述正面检测机构（1）和反面检测机构（2）均设有输送线（4）；

所述正面检测机构（1）包含正面检测机架（11）、正面检测工作站（12），多个所述正面检测工作站（12）左右均匀排列于正面检测机架（11）上，所述正面检测工作站（12）包含正面操作台（121）、第一抓取组件（122）和第一检测组件（123），两个所述正面操作台（121）对称设置于正面检测工作站（12）的前后两侧，所述第一抓取组件（122）架设于正面检测工作站（12）的中间上方，多个所述第一检测组件（123）前后对称架设于正面检测工作站（12）的上方，每个所述第一检测组件（123）的下方均设有一个固定于正面检测工作站（12）上的移动气缸（124），所述移动气缸（124）上连接有检测载具（125）；

所述反面检测机构（2）包含反面检测机架（21）、反面检测工作站（22）和反面操作台（23），两个所述反面操作台（23）分设于反面检测机架（21）的前后两侧，多个所述反面检测工作站（22）左右均匀排列于反面检测机架（21）上，所述反面检测工作站（22）的上方架设有两个前后对称的第二抓取组件（221）和第二检测组件（222），两个所述第二检测组件（222）分设于两个第二抓取组件（221）的上方；

所述分Bin包装机构（3）包含料仓架（31）、机械手（32）、标签机（33）和上料组件（34），所述料仓架（31）设置于机械手（32）的后侧，所述标签机（33）和上料组件（34）设置于机械手（32）的前侧且左右排列。

2.根据权利要求1所述的一种显示器灯板正反面检测及分Bin机，其特征在于：所述第一抓取组件（122）包含第一伺服模组（1221）、第二伺服模组（1223）、第一旋转气缸（1225）和夹爪气缸（1227），所述第一伺服模组（1221）和第二伺服模组（1223）之间连接有第一固定块（1222），所述第二伺服模组（1223）和第一旋转气缸（1225）之间连接有第二固定块（1224），所述第一旋转气缸（1225）固定于第二固定块（1224）的下方，所述第一旋转气缸（1225）的下方活塞杆端连接有第一固定板（1226），两个所述夹爪气缸（1227）对称设置于第一旋转气缸（1225）的两侧，且固定于第一固定板（1226）上。

3.根据权利要求2所述的一种显示器灯板正反面检测及分Bin机，其特征在于：所述夹爪气缸（1227）连接有对称设置的连接杆（12271），所述连接杆（12271）的远离夹爪气缸（1227）端设有爪头（12272），所述第一固定板（1226）呈工字型结构设计，其上设有对称的导轨（12261），所述爪头（12272）与导轨（12261）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种显示器灯板正反面检测及分Bin机，其特征在于：所述第二检测组件（222）与第一检测组件（123）结构相同，所述第一检测组件（123）包含第三伺服模组（1231）、第四伺服模组（1232）和放大镜（1234），所述第四伺服模组（1232）和第三伺服模组（1231）滑动连接，所述放大镜（1234）滑动连接于第四伺服模组（1232）上，所述放大镜（1234）的下方设有光源（1235）。

5.根据权利要求1所述的一种显示器灯板正反面检测及分Bin机，其特征在于：所述第二抓取组件（221）包含第五伺服模组（2211）、第六伺服模组（2212）、第二旋转气缸（2213）和第三旋转气缸（2214），所述第六伺服模组（2212）和第五伺服模组（2211）滑动连接，所述第二旋转气缸（2213）和第六伺服模组（2212）滑动连接，所述第三旋转气缸（2214）固定于第二旋转气缸（2213）的活塞杆端，所述第三旋转气缸（2214）的活塞杆端设有第一吸盘（2215），所述第一吸盘（2215）上设有多个阵列排列的吸头（22151）。