[实用新型]智能物料柜

权利要求书

1.一种智能物料柜，其特征在于，所述智能物料柜包括：柜体(100)、输料机构(200)、升降托举机构，所述输料机构(200)和升降托举机构均设置在所述柜体(100)内，所述柜体(100)上设置有取货口(110)；

所述升降托举机构位于所述输料机构(200)的出料口的一侧，所述输料机构(200)能够将其上的物料输送到升降托举机构上，所述升降托举机构能够在所述输料机构(200)的正前方所述取货口(110)之间上下运动；

所述升降托举机构包括升降机构、托盘(300)和检测机构，所述检测机构位于所述托盘(300)上，所述检测机构用于检测所述托盘(300)上方是否在物料，所述升降机构用于在接收到所述检测机构发出的信号时带动所述托盘(300)运动。

2.根据权利要求1所述的智能物料柜，其特征在于，所述托盘(300)包括底板和位于所述底板相对两端的侧板，所述检测机构为激光传感器(310)，所述激光传感器(310)位于所述侧板上，用于检测两个所述侧板之间是否存在物料。

3.根据权利要求1所述的智能物料柜，其特征在于，所述托盘(300)包括上下设置的底板和支撑板，所述检测机构为压力传感器，所述压力传感器位于所述支撑板和底板之间。

4.根据权利要求1所述的智能物料柜，其特征在于，所述柜体(100)上设置有挡板(500)，所述挡板(500)用于封闭取货口，且所述挡板(500)和柜体(100)之间设置有锁止机构，所述锁止机构能够在接收到所述检测机构发出的信号时开启或者关闭所述取货口(110)。

5.根据权利要求1所述的智能物料柜，其特征在于，所述柜体(100)内设置有防盗机构，所述防盗机构包括防盗板(400)和驱动机构，所述驱动机构能够驱动所述防盗板(400)运动到所述输料机构(200)和取货口(110)之间的通道内，或者驱动所述防盗板(400)从该通道内离开。

6.根据权利要求1所述的智能物料柜，其特征在于，所述输料机构(200)包括弹簧货道或者履带货道。

7.根据权利要求6所述的智能物料柜，其特征在于，所述输料机构(200)包括光栅辅助探测机构，所述光栅辅助探测机构用于检测所述输料机构(200)上的物料是否从输料机构(200)的出口掉落；所述输料机构(200)包括按压感应装置，所述按压感应装置用于检测从所述输料机构(200)的出口掉落的物料的数量。

8.根据权利要求7所述的智能物料柜，其特征在于，所述输料机构(200)的数量为多个，多个所述输料机构(200)呈矩阵排列。

9.根据权利要求1所述的智能物料柜，其特征在于，所述柜体(100)包括前柜门，所述前柜门上设置有沿竖向设置的视窗(600)，用于观察所述升降托举机构的位置。

10.根据权利要求9所述的智能物料柜，其特征在于，所述视窗(600)旁设置有灯体(700)。