[实用新型]基于机器人进样的原子发射光谱分析自动摄谱装置

权利要求书

1.基于机器人进样的原子发射光谱分析自动摄谱装置，其特征在于，包括进样系统、电极系统、电气控制系统和光栅摄谱仪；

所述进样系统包括机器人本体（101）、机器人手臂（102）、机器人手爪（103）、第一电极（104）和第二电极（105）；

所述电极系统包括可相对移动的第一电极部和第二电极部，所述第一电极部设有可容纳第一电极（104）的第一金属电极夹头（212）以及对第一电极（104）进行夹紧的第一夹紧机构；所述第二电极部设有可容纳第二电极（105）的第二金属电极夹头（213）以及对第二电极（105）进行夹紧的第二夹紧机构。

2.根据权利要求1所述的基于机器人进样的原子发射光谱分析自动摄谱装置，其特征在于，所述第一夹紧机构包括第一高压绝缘杆（204）以及设置在第一高压绝缘杆（204）内部的第一电动推杆（206）、第一弹簧（208）和第一高压绝缘滑块（210）。

3.根据权利要求1所述的基于机器人进样的原子发射光谱分析自动摄谱装置，其特征在于，所述第二夹紧机构包括第二高压绝缘杆（205）以及设置在第二高压绝缘杆（205）内部的第二电动推杆（207）、第二弹簧（209）和第二高压绝缘滑块（211）。

4.根据权利要求2所述的基于机器人进样的原子发射光谱分析自动摄谱装置，其特征在于，所述第一高压绝缘杆（204）一端与第一电动升降台（202）连接，所述第一高压绝缘杆（204）另一端与所述第一金属电极夹头（212）连接，所述第一高压绝缘杆（204）内部与所述第一金属电极夹头（212）的第一夹头滑块孔（220）相通。

5.根据权利要求3所述的基于机器人进样的原子发射光谱分析自动摄谱装置，其特征在于，所述第二高压绝缘杆（205）一端与第二电动升降台（203）连接，所述第二高压绝缘杆（205）另一端与所述第二金属电极夹头（213）连接，所述第二高压绝缘杆（205）内部与所述第二金属电极夹头（213）的第二夹头滑块孔（221）相通。

6.根据权利要求1-5中任一一项所述的基于机器人进样的原子发射光谱分析自动摄谱装置，其特征在于，所述第一电极部设有第一接近开关（216），所述第一接近开关（216）靠近所述第一金属电极夹头（212）设置，所述第二电极部设有第二接近开关（217），所述第二接近开关（217）靠近所述第二金属电极夹头（213）设置。

7.根据权利要求1-5中任一一项所述的基于机器人进样的原子发射光谱分析自动摄谱装置，其特征在于，所述电极系统还包括对第一电极（104）进行检测的第一位移传感器（218）和对第二电极（105）进行检测的第二位移传感器（219）。

8.根据权利要求1-5中任一一项所述的基于机器人进样的原子发射光谱分析自动摄谱装置，其特征在于，所述第一金属电极夹头（212）设置有第一夹头电极孔（214），所述第一夹头电极孔（214）与第一夹头滑块孔（220）相通，所述第二金属电极夹头（213）设置有第二夹头电极孔（215），所述第二夹头电极孔（215）与第二夹头滑块孔（221）相通。

9.根据权利要求1-5中任一一项所述的基于机器人进样的原子发射光谱分析自动摄谱装置，其特征在于，所述光栅摄谱仪包括三透镜组合体（401）、仪器本体（403）和电弧光源（404），所述仪器本体（403）设置有入射狭缝（402）。

10.根据权利要求1-5中任一一项所述的基于机器人进样的原子发射光谱分析自动摄谱装置，其特征在于，所述电气控制系统包括触摸屏（301）和电气控制箱（302）。