[实用新型]一种堆拆垛机托架勾爪结构

说明书

本实用新型公开了一种堆拆垛机托架勾爪结构，主要涉及堆拆垛机设备技术领域，包括筒状电机组件、托举勾爪组件，所述筒状电机组件、托举勾爪组件通过链条连接，在所述托举勾爪组件,一侧设有接近开关，由原来气缸推动勾爪，更新设计为筒状电机加链条传动，使勾爪转动90°，托举着模台完成堆垛或拆垛动作，动作更可靠，且省去了气动动力源，为客户节省了成本，控制部分也更加方便控制；托举勾爪结构由原来硬性固定，添加了带座轴承，从而增加了使用寿命，动作更顺畅，承重机构由原来气缸推动，更新设计为电动推杆动作，动作更可靠，省去了气动动力源，为客户节省了成本。

技术领域

本实用新型主要涉及堆拆垛机设备技术领域，具体是一种堆拆垛机托架勾爪结构。

背景技术

随着国内装配式建筑日进推广，越来越多的预制构件让很多建筑企业青睐。环保、绿色发展成为建筑业主题词。国家和地方正大力推广预制装配式建筑，预制装配式混凝土结构工程的建设又重新成为热点。堆垛指物品堆积，或将物品有规律的码放，形成垛形，建筑施工方面，需要将一些重量较大的货物进行堆垛减少占地面积，需要采用到建筑施工用的堆垛机，堆垛机上的提升机构是十分重要的机构，现在设备中的堆拆垛机托架勾爪稳定性较差，采用气缸推动，增加了生产投入。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在的不足和缺陷，本实用新型的目的在于提供一种堆拆垛机托架勾爪结构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种堆拆垛机托架勾爪结构，其特征在于：包括筒状电机组件、托举勾爪组件，所述筒状电机组件、托举勾爪组件通过链条连接，在所述托举勾爪组件,一侧设有接近开关组件，所述筒状电机组件包括筒状电机，所述筒状电机两端分别通过电机压板固定在电机底座上，在所述筒状电机两端分别设有电机防转座、主动链轮，所述托举勾爪组件包括托架，在所述托架两侧设有带座轴承，转轴贯穿托架并转动固定在带座轴承上，在所述转轴一端设有从动链轮、另一端设有感应块，在所述托架内的转轴上设有固定连接的勾爪，所述接近开关组件包括开关底座，在所述开关底座上设有在同一圆心弧上成90°夹角的第一接近开关、第二接近开关。

作为本实用新型的进一步改进，在所述托举勾爪组件上设有链轮护罩。

作为本实用新型的进一步改进，在所述托举勾爪组件上、勾爪下部设有加强板。

作为本实用新型的进一步改进，所述勾爪与感应块相互垂直，勾爪水平状态时，感应块与第二接近开关接触，勾爪垂直状态时，感应块与第一接近开关接触。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果为：在本实用新型中，由原来气缸推动勾爪，更新设计为筒状电机加链条传动，使勾爪转动90°，托举着模台完成堆垛或拆垛动作，动作更可靠，且省去了气动动力源，为客户节省了成本，控制部分也更加方便控制；托举勾爪结构由原来硬性固定，添加了带座轴承，从而增加了使用寿命，动作更顺畅，承重机构由原来气缸推动，更新设计为电动推杆动作，动作更可靠，省去了气动动力源，为客户节省了成本。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：

图1为本实用新型的轴测图I；

图2为本实用新型的轴测图II；

图3为本实用新型的主视图；

图4为本实用新型的俯视图；

图5为本实用新型筒状电机组件结构示意图；

图6为本实用新型筒状电机组件主视图；

图7为本实用新型托举勾爪组件的结构示意图；

图8为本实用新型举勾爪组件的剖视图；

图9为本实用新型接近开关组件的结构示意图；