[实用新型]煤矿综采工作面开采直线度的控制系统

说明书

本申请提供的煤矿综采工作面开采直线度的控制系统，包括若干设置有推进杆的液压支架，每个所述推进杆的一端连接有推进板，每隔N个所述液压支架在所述液压支架的推进杆上设置一个雷达，所述雷达用于检测所述推进板至设置有雷达的液压支架之间的距离。通过雷达的检测可以确定出各推进板是否处于同一条直线上，以及该推进板是否与垂直地面的直线存在倾角，角反射器可以增强雷达的反射能力和强度。本申请提供的煤矿综采工作面开采直线度的控制系统，结构简单，操作方便，基于雷达技术使得测量精度准确，解决了传统技术中由于人工手动调节液压支架存在的调节精度不准确和调节液压支架的效率较低的问题。

技术领域

本申请涉及煤矿开采技术领域，尤其涉及一种煤矿综采工作面开采直线度的控制系统。

背景技术

煤矿综采工作面的重要生产设备包括：刮板运输机、采煤机、液压支架。采煤机可以在刮板运输机的电缆槽挡板上运动，并将煤炭从煤壁上截割下；刮板运输机用于将落下来的煤运输出采煤工作面，同时还为采煤机提供运动支撑轨道；液压支架用于为工作面提供支护，并推移刮板运输机。具体的，采煤工作面由多台液压支架在工作面依次排列而成，实现对工作面顶板的支撑和对刮板运输机的迁移。

通常，在工作时，为了实现工作面的正常运转，需要多个工作面液压支架基本处于同一平面上。在采煤过程中，刮板运输机是采煤机运行的轨道，因此在工作面液压支架的直线度是保证刮板运输机直线度的前提，最终可实现在其上的采煤机达到良好的割煤效果。

随着采矿业的发展，对自动化、智能化开采提出了新的要求，需要采煤机、液压支架、刮板机能够自动协同工作、自动协同运动。然而，由于工作环境的地面情况复杂，以及工作震动很大，导致液压支架的推进面不在同一平面，或者推进面相对于地面有一定倾角(非90度垂直)，然而在相关技术中，通常是采煤现场的工作人员判断工作面液压支架是否存在于同一平面，若判断不在同一平面时，工作人员手动调节液压支架，这样由于人工调整存在的误差一方面导致调节精度不准确，另一方面导致调节液压支架的效率较低。

实用新型内容

本申请提供的煤矿综采工作面开采直线度的控制系统，以解决由于人工手动调节液压支架存在的调节精度不准确和调节液压支架的效率较低的问题。

本申请解决上述技术问题所采取的技术方案如下：

煤矿综采工作面开采直线度的控制系统，包括若干设置有推进杆的液压支架，每个所述推进杆的一端连接有推进板，每隔N个所述液压支架在所述液压支架的推进杆上设置一个雷达；

所述雷达用于检测所述推进板至设置有雷达的液压支架之间的距离。

可选的，所述雷达包括：激光雷达或毫米波雷达。

可选的，所述雷达的频率为15GHz。

可选的，所述液压支架上设置气体检测器，所述气体检测器的设置数量与所述雷达数量一致。

可选的，所述每隔N个所述液压支架在所述液压支架的推进杆上设置一个雷达，包括每隔2个所述液压支架在所述液压支架的推进杆上设置一个雷达。

可选的，每个所述推进板面向所述雷达的一侧设置有角反射器。

本申请提供的技术方案包括以下有益技术效果：

本申请提供的煤矿综采工作面开采直线度的控制系统，包括若干设置有推进杆的液压支架，每个所述推进杆的一端连接有推进板，每隔N个所述液压支架在所述液压支架的推进杆上设置一个雷达，所述雷达用于检测所述推进板至设置有雷达的液压支架之间的距离。通过雷达的检测可以确定出各推进板是否处于同一条直线上，以及该推进板是否与垂直地面的直线存在倾角，角反射器可以增强雷达的反射能力和强度。本申请提供的煤矿综采工作面开采直线度的控制系统，结构简单，操作方便，基于雷达技术使得测量精度准确，解决了传统技术中由于人工手动调节液压支架存在的调节精度不准确和调节液压支架的效率较低的问题。

附图说明