[实用新型]一种轴颈硬度在线监测用旋转搬运机构

权利要求书

1.一种轴颈硬度在线监测用旋转搬运机构，其特征在于，包括X轴模组(1)、设在所述X轴模组(1)上且沿所述X轴模组(1)长度方向运动的Y轴模组(2)、设在所述Y轴模组(2)上且沿所述Y轴模组(2)长度方向运动的Z轴模组(3)，所述Z轴模组(3)的运动端上固定设有旋转机构，所述旋转机构的输出端上固定设有气动夹紧夹具(4)用于带动所述气动夹紧夹具(4)在竖直方向上转动，所述Z轴模组(3)的运动端上设有用于为所述气动夹紧夹具(4)夹持轴颈进行视觉定位的CCD视觉定位相机(5)。

2.根据权利要求1所述的一种轴颈硬度在线监测用旋转搬运机构，其特征在于，所述旋转机构为步进电机(6)，所述步进电机(6)固定在所述Z轴模组(3)的运动端上，所述步进电机(6)的输出端竖直向下设置且与所述气动夹紧夹具(4)的顶部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种轴颈硬度在线监测用旋转搬运机构，其特征在于，所述Z轴模组(3)的运动端的下部固定设置用于固定所述CCD视觉定位相机(5)的固定座(7)，所述CCD视觉定位相机(5)可拆卸固定在所述固定座(7)上。

4.根据权利要求3所述的一种轴颈硬度在线监测用旋转搬运机构，其特征在于，所述固定座(7)设在所述步进电机(6)的下方，所述固定座(7)上设有供所述步进电机(6)的输出轴穿过并伸出的定位孔(8)，所述步进电机(6)的输出轴向下穿过所述定位孔(8)后与所述气动夹紧夹具(4)的顶部固定连接。

5.根据权利要求3或4所述的一种轴颈硬度在线监测用旋转搬运机构，其特征在于，还包括安装座(9)，所述固定座(7)的一端与所述Z轴模组(3)的运动端的下部固定连接，所述固定座(7)的另一端上固定设有竖直设置的所述安装座(9)，所述CCD视觉定位相机(5)固定在所述安装座(9)上，所述安装座(9)上可拆卸安装有用于为所述CCD视觉定位相机(5)提供光源的视觉光源(10)。

6.根据权利要求5所述的一种轴颈硬度在线监测用旋转搬运机构，其特征在于，所述CCD视觉定位相机(5)固定设在所述安装座(9)的上部，所述视觉光源(10)设在所述安装座(9)的下部，所述视觉光源(10)为水平设置的环形光源，所述CCD视觉定位相机(5)的镜头竖直向下且位于所述视觉光源(10)的中心孔的竖直上方。

7.根据权利要求1至4任一项所述的一种轴颈硬度在线监测用旋转搬运机构，其特征在于，所述X轴模组(1)的数量为两个，所述Y轴模组(2)的两端分别于两个所述X轴模组(1)的运动端固定连接。