[实用新型]一种可调式精密行星齿轮减速机

说明书

本实用新型公开了一种可调式精密行星齿轮减速机，涉及行星齿轮减速机领域，为解决现有的行星齿轮减速机其内部的结构固定，不能进行调节，因此无法在高扭矩的情况下改变转速的问题。所述固定壳体的内部设置有内隔板，且内隔板的一侧设置有传动辊，所述传动辊的一侧设置有从动辊，所述传动辊与从动辊之间设置有传动轮，所述传动辊和从动辊的很截面均呈梯形，所述传动辊的旋转轴一端固定连接在转盘的中轴位置处，且转盘固定连接在圈齿的侧表面上，所述传动轮的中轴位置处贯穿有固定轴，所述传动轮旋转安装在支架内部。

技术领域

本实用新型涉及行星齿轮减速机领域，具体为一种可调式精密行星齿轮减速机。

背景技术

行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

现有的行星齿轮减速机其内部的结构固定，不能进行调节，因此无法在高扭矩的情况下改变转速，为了能在高扭矩的情况下可以调整转速；因此市场急需研制一种可调式精密行星齿轮减速机来帮助人们解决现有的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可调式精密行星齿轮减速机，以解决上述背景技术中现有的行星齿轮减速机其内部的结构固定，不能进行调节，因此无法在高扭矩的情况下改变转速的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调式精密行星齿轮减速机，包括固定壳体，所述固定壳体的内部设置有内隔板，且内隔板的一侧设置有传动辊，所述传动辊的一侧设置有从动辊，所述传动辊与从动辊之间设置有传动轮，所述传动辊和从动辊的很截面均呈梯形，所述传动辊的旋转轴一端固定连接在转盘的中轴位置处，且转盘固定连接在圈齿的侧表面上。

优选的，所述传动轮的中轴位置处贯穿有固定轴，所述传动轮旋转安装在支架内部，且支架的一端固定连接有固定块，所述固定块外表面上的螺纹孔内螺纹连接有调节螺杆，所述调节螺杆的两端分别旋转安装在固定座的安装孔内，所述固定座固定连接在固定壳体的上端外表面上。

优选的，所述圈齿的内部啮合连接有三个第一内齿轮，所述第一内齿轮旋转安装在固定支架的安装杆外部，所述固定支架固定连接在固定壳体的内壁上，三个所述第一内齿轮之间设置有第二内齿轮，所述第二内齿轮与第一内齿轮啮合连接，所述第二内齿轮固定连接在输入轴的一端。

优选的，所述圈齿安装在滑动座中轴位置处的安装槽内，所述滑动座固定安装在固定壳体的内部。

优选的，所述从动辊的一端中轴位置处固定连接有输出轴。

优选的，所述调节螺杆的一端固定安装旋钮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该实用新型通过在固定壳体的内部设置内隔板，且内隔板的一侧设置有传动辊，传动辊的一侧设置有从动辊，传动辊与从动辊之间设置有传动轮，传动辊和从动辊的很截面均呈梯形，传动辊的旋转轴一端固定连接在转盘的中轴位置处，且转盘固定连接在圈齿的侧表面上，此举可以通过移动传动轮在传动辊和从动辊之间的位置来进行调速，由于传动辊和从动辊均为圆锥体，且传动辊的最大直径端与从动辊的最小直径端位于同一侧，因此通过改变传动轮的位置，可以调整传动辊的输出直径大小，从而改变从动辊的转速，且调节线性，精密。

附图说明

图1为本实用新型的内部结构图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的圈齿整体示意图。