[实用新型]点胶装置及点胶设备

权利要求书

1.一种点胶装置，其特征在于，包括点胶机构、驱动机构、活动块、随动块、摆转架，其中：

所述活动块与所述驱动机构相连，所述驱动机构用于驱动所述活动块沿驱动方向往复移动；

所述随动块的一端铰接于所述活动块，所述随动块的另一端滑动连接于所述摆转架；

所述摆转架和所述点胶机构均固定安装在同一转轴上，所述随动块跟随所述活动块移动并相对所述摆转架滑动时，能够同时带动所述摆转架和所述点胶机构围绕所述转轴转动。

2.根据权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，还包括转轴安装座，所述转轴安装于所述转轴安装座上，所述驱动机构设置于所述转轴安装座上，所述点胶机构和所述摆转架分设于所述转轴安装座的两侧。

3.根据权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机、电机座、丝杠座，丝杠机构，所述丝杠机构包括丝杠螺母、丝杠，其中：

所述电机装配在所述电机座上，所述电机座安装在所述丝杠座上方，所述丝杠机构装配在所述丝杠座内；

所述丝杠的一端与所述电机相连接，套设在所述丝杠上的所述丝杠螺母上固定有转接块，所述活动块与所述转接块固定连接。

4.根据权利要求3所述的点胶装置，其特征在于，还包括感应组件，所述感应组件包括检测件和感应件，所述检测件用于检测所述感应件的位置信息，其中：

所述检测件和所述感应件中的一个设置于所述电机或所述电机座上，且另一个设置于所述活动块上；

在所述位置信息指示所述活动块移动至上限位置时，所述电机停止工作。

5.根据权利要求3所述的点胶装置，其特征在于，所述丝杠或所述丝杠座的上部设置有限位保护件，所述活动块移动至上限位置时所述限位保护件抵持所述活动块或所述转接块。

6.根据权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述点胶机构，包括：胶桶、压电喷射阀、流道加热块、转接座、喷头、压电阀连接板，其中：

所述压电喷射阀的壳体通过所述压电阀连接板固定于所述转轴，所述转接座的一端与所述压电喷射阀固定连接并连通，所述转接座的另一端与所述胶桶固定连接并连通；

所述压电喷射阀的下端安装在所述流道加热块内，所述喷头装配在所述压电喷射阀的喷嘴上。

7.根据权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述点胶装置还包括视觉模块，所述视觉模块包括工业相机、镜头固定座、镜头、安装块、直立安装板及光源，其中：

所述安装块与所述驱动机构固定连接，所述镜头固定座安装在所述安装块的顶面；

所述镜头与所述工业相机装配，并装配在所述镜头固定座内；

所述光源通过直立安装板固定在所述驱动机构上，且位于所述镜头的正下方。

8.根据权利要求7所述的点胶装置，其特征在于，所述点胶装置还包括激光测高模块，所述激光测高模块包括激光测高仪与测高仪安装座，其中：

所述测高仪安装座通过所述直立安装板固定在所述驱动机构上；

所述激光测高仪安装在测高仪安装座上，所述激光测高仪位于光源的侧面。

9.根据权利要求1至8任一所述的点胶装置，其特征在于，还包括摆转机构，所述摆转机构包括所述摆转架、法兰盘、滑块、摆转导轨机构以及摆转导轨挡块，其中：

所述法兰盘与所述转轴旋合，并通过紧固件与所述摆转架固定连接；

所述摆转导轨挡块安装在所述摆转架远离所述转轴的一端，所述摆转导轨机构铺设于所述转轴、所述摆转导轨挡块之间，所述滑块滑动连接于所述摆转导轨机构上，所述随动块的另一端连接于所述滑块。

10.根据权利要求1至8任一所述的点胶装置，其特征在于，所述摆转架上背离所述随动块的一面固定在所述点胶机构的壳体上。

11.一种点胶设备，其特征在于，包括三轴运动平台、如权利要求1至10任一所述的点胶装置，所述点胶装置安装于所述三轴运动平台上。