[实用新型]一种软包扣式电池全自动上料机械手

说明书

本实用新型涉及电池生产技术领域，特别涉及一种软包扣式电池全自动上料机械手，固定板上设置有连接座；固定板上固定有旋转机构；旋转机构的输出端固定有转盘；转盘上固定有夹爪气缸；转盘的侧壁上设置有挡条；固定板上固定有第一伸缩调节机构和第二伸缩调节机构；挡条设置在第一伸缩调节机构与第二伸缩调节机构之间；第一伸缩调节机构和第二伸缩调节机构均设置在挡条在固定板上摆动的路径上。在使用本实用新型时，该结构能够提高电芯与定位夹具对准精度，而且自动放料，提高生产效率，降低劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及电池生产技术领域，特别涉及一种软包扣式电池全自动上料机械手。

背景技术

现有市场上的纽扣电池，采用的均为金属外壳，相较越来越微型化的消费电子产品，重量仍旧过大，而软包扣式电池在同等容量下，重量更小，所以被广泛推广；在软包扣式电池生产过程中，需要把平躺在料盘的电芯转换成竖直状态，再进行上料放入到定位夹内；现有生产都是通过人工拾取电芯后放入壳体内部，劳动强度大，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种软包扣式电池全自动上料机械手。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型所述的一种软包扣式电池全自动上料机械手，它包括有固定板；所述固定板上设置有连接座；所述固定板上固定有旋转机构；所述旋转机构的输出端固定有转盘；所述转盘上固定有夹爪气缸；所述转盘的侧壁上设置有挡条；所述固定板上固定有第一伸缩调节机构和第二伸缩调节机构；所述挡条设置在第一伸缩调节机构与第二伸缩调节机构之间；所述第一伸缩调节机构和第二伸缩调节机构均设置在挡条在固定板上摆动的路径上。

进一步地，所述第一伸缩调节机构由固定在固定板上的第一固定块和螺纹连接在第一固定块上的第一微调螺栓组成；所述第二伸缩调节机构由固定在固定板上的第二固定块和螺纹连接在第二固定块上的第二微调螺栓组成；所述第一微调螺栓一端和第二微调螺栓一端均伸入到在挡条的摆动路径上。

进一步地，所述旋转机构为旋转气缸；所述转盘的回转中心上固定有转轴；所述旋转气缸的输出端固定在转轴上。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种软包扣式电池全自动上料机械手，固定板上设置有连接座；固定板上固定有旋转机构；旋转机构的输出端固定有转盘；转盘上固定有夹爪气缸；转盘的侧壁上设置有挡条；固定板上固定有第一伸缩调节机构和第二伸缩调节机构；挡条设置在第一伸缩调节机构与第二伸缩调节机构之间；第一伸缩调节机构和第二伸缩调节机构均设置在挡条在固定板上摆动的路径上。在使用本实用新型时，旋转机构驱动后带动夹爪气缸转动，第一伸缩调节机构与第二伸缩调节机构配合下，使挡条仅能够在第一伸缩调节机构与第二伸缩调节机构之间转动；夹爪气缸能够准确地抓取电芯，并且转动指定角度后，能够使电芯能够正对壳体；提高电芯与壳体对准的精度，防止电芯被壳体刺破；该结构能够提高电芯与定位夹具对准精度，而且自动放料，提高生产效率，降低劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的第一视角立体图；

图2是本实用新型的第二视角立体图；

附图标记说明：

1、连接座；2、第一微调螺栓；3、第一固定块；4、旋转机构；5、转盘；

501、挡条502、转轴；6、夹爪气缸；7、固定板；8、第二固定块；

9、第二微调螺栓。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。