[实用新型]一种步进电机的叠加结构

说明书

本实用新型公开了一种步进电机的叠加结构，所述步进电机包括前端盖、中间端盖、后端盖、第一定子、第二定子、第一转子、第二转子、第一出轴以及第二出轴；所述前端盖与中间端盖之间设置第一定子和第一转子，所述中间端盖与后端盖之间设置第二定子和第二转子，所述第一转子连接第一出轴，所述第二转子连接第二出轴；所述第一出轴的内部中空，所述第二出轴的输出端穿过中间端盖，从第一出轴的内部穿出。本实用新型将两台（含）以上的步进电机合并成一台电机，形成叠加结构，减少空间的浪费，易于安装，同时节省资源。减少产品的空间浪费，同时可以双向驱动，节省不可再生资源。

技术领域

本实用新型公开了一种步进电机的叠加结构，属于步进电机技术领域。

背景技术

市面上步进电机都是两个端盖中间带一个定子，一个转子，出轴只有一个，如图1所示，电机在驱动控制下每次只能一个方向运转，当客户在同一个方向需要多轴驱动，同时正反转的时候，必须要用至少两台步进电机，当客户的安装空间不足时，现有的步进电机无法满足客户的精致的产品要求。

实用新型内容

为了克服上述不足，本实用新型采用将步进电机叠加的结构设计，即将两台（含）以上的步进电机做成一个整体，安装时只需一个安装板即可。

本实用新型的技术方案如下：

一种步进电机的叠加结构，所述步进电机包括前端盖、中间端盖、后端盖、第一定子、第二定子、第一转子、第二转子、第一出轴以及第二出轴；

所述前端盖与中间端盖之间设置第一定子和第一转子，所述中间端盖与后端盖之间设置第二定子和第二转子，所述第一转子连接第一出轴，所述第二转子连接第二出轴；所述第一出轴的内部中空，所述第二出轴的输出端穿过中间端盖，从第一出轴的内部穿出。

作为优选方案，上述电机的一侧有两个以上的出轴，同时配合同等数量的定子和转子。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型将两台（含）以上的步进电机合并成一台电机，形成叠加结构，减少空间的浪费，易于安装，同时节省资源。减少产品的空间浪费，同时可以双向驱动，节省不可再生资源。

附图说明

图1是现有技术中步进电机的示意图；

图2是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图2所示，一种步进电机的叠加结构，所述步进电机包括前端盖1、中间端盖2、后端盖3、第一定子4、第二定子6、第一转子5、第二转子7、第一出轴8以及第二出轴9；

所述前端盖1与中间端盖2之间设置第一定子4和第一转子5，所述中间端盖2与后端盖3之间设置第二定子6和第二转子7，所述第一转子5连接第一出轴8，所述第二转子7连接第二出轴9；所述第一出轴8的内部中空，所述第二出轴9的输出端穿过中间端盖2，从第一出轴8的内部穿出。

电机的两个输出轴，两个输出轴分别制作转子，且各有2个轴承进行支撑，例如第一出轴8输出轴采用中空轴形式（例如轴外径φ8mm、整个轴为空心结构，内孔尺寸为φ5.5mm；第二出轴的轴为外径5mm的轴，第二出轴通过第一出轴φ5.5内孔贯穿出来）。

作为优选方案，上述电机的一侧有两个以上的出轴，同时配合同等数量的定子和转子。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。