[实用新型]一种精密机械用零件抓取机构

权利要求书

1.一种精密机械用零件抓取机构，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的底部安装有固定座(2)，所述固定座(2)的底部安装有电机(15)，所述电机(15)的输出端通过转轴(16)连接有旋转座(3)，所述旋转座(3)的内部中间安装有气缸(14)，所述气缸(14)的输出端通过活塞杆(11)连接有推拉板(12)，所述旋转座(3)的底部四周固定有支撑架(4)，所述支撑架(4)的底部通过第一铰链(7)连接有连杆(8)，所述连杆(8)的一端安装有与推拉板(12)连接的第二铰链(13)，所述连杆(8)的另一端通过扭力弹簧(9)连接有夹板(10)，所述夹板(10)的内部一侧开设有抽真空腔(17)，所述夹板(10)远离扭力弹簧(9)的一端固定有密封环(19)，所述密封环(19)的内部贯穿有延伸至抽真空腔(17)内部的吸盘(18)，所述支撑架(4)的顶部两侧均安装有真空泵(5)，所述真空泵(5)的输出端连接有贯穿至夹板(10)内部的真空管(6)。

2.根据权利要求1所述的一种精密机械用零件抓取机构，其特征在于：所述旋转座(3)与固定座(2)转动连接，且所述固定座(2)和旋转座(3)的顶部均呈圆形。

3.根据权利要求1所述的一种精密机械用零件抓取机构，其特征在于：所述连杆(8)的一端通过第二铰链(13)与推拉板(12)转动连接，所述连杆(8)的另一端通过扭力弹簧(9)与夹板(10)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种精密机械用零件抓取机构，其特征在于：所述真空管(6)的内壁光滑，且所述真空管(6)与抽真空腔(17)相连通。

5.根据权利要求1所述的一种精密机械用零件抓取机构，其特征在于：所述密封环(19)的厚度为1.5-2.5cm，且所述密封环(19)为橡胶制作而成。