[实用新型]液晶面板自动上下料视觉定位系统

说明书

本实用新型涉及液晶面板加工技术领域，具体为液晶面板自动上下料视觉定位系统，包括底板，底板的上侧分别设置有水平气缸和竖直气缸，水平气缸水平设置在底板的上侧，竖直气缸的固定端设置在水平气缸的活动端上，竖直气缸的活动端连接有移动板，底板的上侧滑动设置有滑板。本实用新型设计新颖，结构简单，使用方便，发射器发射出去的激光被倾斜反射板反射，同时反射出去的激光信号可以被接收器接收到，当发射器发出去的激光穿过通孔的时候，此时接收器无法接收到激光信号，三个通孔分别对应底板上面的储料部分、加工部分、收集部分，操作人员用手滑动上端滑板的位置，可以进行相应的调整，物料受到的吸附压力均匀。

技术领域

本实用新型涉及液晶面板加工技术领域，具体是液晶面板自动上下料视觉定位系统。

背景技术

液晶面板是决定液晶显示器亮度、对比度、色彩、可视角度的材料，液晶面板价格走势直接影响到液晶显示器的价格，液晶面板质量、技术的好坏关系到液晶显示器整体性能的高低。产量、优劣及市场环境等多种因素都关系着液晶显示器自身的质量、价格和市场走向。

液晶面板在进行生产加工的时候，需要进行上下料操作，但是以往的上下料操作大都是由操作人员进行手动的进行，现在为了提高工作效率，都是由机器进行上下料操作，机器在进行移动操作的时候，需要进行视觉定位操作，但是现在的定位机构复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的液晶面板自动上下料视觉定位系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：液晶面板自动上下料视觉定位系统，包括底板，所述底板的上侧分别设置有水平气缸和竖直气缸，所述水平气缸水平设置在底板的上侧，所述竖直气缸的固定端设置在水平气缸的活动端上，所述竖直气缸的活动端连接有移动板，所述底板的上侧滑动设置有滑板，所述滑板的一端均匀倾斜设置有倾斜反射板，所述滑板的表面贯穿设置有三个通孔，所述移动板的上端设置有发射器和接收器。

作为上述技术方案的进一步描述：所述移动板的下端分别设置有五个底吸盘，所述移动板的两端分别转动设置有两个侧吸盘。

作为上述技术方案的进一步描述：所述底吸盘的上端与移动板的下端连接有第一泵，所述侧吸盘的一端连接有第二泵。

作为上述技术方案的进一步描述：所述移动板的两端固定安装有两个电机，所述电机的输出端连接有连接杆。

作为上述技术方案的进一步描述：所述底板的上端水平固定安装有滑杆，所述滑板滑动设置在滑杆的上端。

作为上述技术方案的进一步描述：所述底吸盘分别均匀设置在移动板的四个边角处和中间处。

作为上述技术方案的进一步描述：所述通孔的数量是三个，所述通孔分别设置在滑板的两端和中部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.当移动板带动物料移动的时候，发射器发射出去的激光被倾斜反射板反射，同时反射出去的激光信号可以被接收器接收到，当发射器发出去的激光穿过通孔的时候，此时接收器无法接收到激光信号，三个通孔分别对应底板上面的储料部分、加工部分、收集部分，操作人员用手滑动上端滑板的位置，可以进行相应的调整。

2.由于底吸盘分别设置在移动板下端的五个地方，使得物料受到的吸附压力均匀，不会由于受力不均而掉落，同时侧面的侧吸盘增强了稳固性。

附图说明

图1为液晶面板自动上下料视觉定位系统的结构示意图；

图2为液晶面板自动上下料视觉定位系统中移动板的结构示意图；

图3为液晶面板自动上下料视觉定位系统中滑板的结构示意图。