[实用新型]一种兼容式智能驾驶控制系统

权利要求书

1.一种兼容式智能驾驶控制系统，包含驾驶系统控制单元和人工驾驶模块，其特征在于，所述驾驶系统控制单元连接分别独立的智能驾驶控制模块、人工驾驶控制模块与模拟驾驶控制模块；

所述智能驾驶控制模块包含电源管理单元一，所述电源管理单元一连接数据采集单元、数据处理单元及中央控制单元一，所述数据采集单元用于采集各项关键飞行参数，并连接至所述数据处理单元，所述数据处理单元与所述中央控制单元一双向连接，所述中央控制单元一用于对飞机各功能控制模块输出控制信号；

所述模拟驾驶控制模块包含电源管理单元二，所述电源管理单元二连接数据判断单元、中央控制单元二及数据调用单元，所述数据判断单元用于采集各项关键飞行参数、接收输入指令，并与所述中央控制单元二双向连接，所述中央控制单元二还连接所述数据调用单元与模式管理单元，所述数据调用单元也连接至模式管理单元，所述模式管理单元用于进行相应的数据控制并传送至执行机构实现飞行模式的切换。

2.根据权利要求1所述的兼容式智能驾驶控制系统，其特征在于，所述各项关键飞行参数包括飞行高度、姿态、航向、空速。

3.根据权利要求1所述的兼容式智能驾驶控制系统，其特征在于，所述各功能控制模块包括舵机模块、陀螺仪模块、导航仪模块、高度控制模块、数字显示模块、通讯模块。

4.根据权利要求3所述的兼容式智能驾驶控制系统，其特征在于，所述数字显示模块显示关键飞行参数与最佳航线，便于驾驶员查看核对。

5.根据权利要求1所述的兼容式智能驾驶控制系统，其特征在于，所述模拟驾驶控制模块还包括数据采集处理单元，所述数据采集处理单元连接至所述数据判断单元。

6.根据权利要求5所述的兼容式智能驾驶控制系统，其特征在于，所述数据判断单元存储有不同飞行模式的关键飞行参数，用于与采集的关键飞行参数进行对比，判断当前飞行模式是否安全。

7.根据权利要求1所述的兼容式智能驾驶控制系统，其特征在于，所述数据判断单元接收的输入指令包括人工语音和/或选择开关输入的指令，存储有不同飞行模式的各项关键飞行参数，可判断当前飞行关键参数是否与输入指令的飞行模式相适应。

8.根据权利要求1所述的兼容式智能驾驶控制系统，其特征在于，所述人工驾驶模式采用数字显示的方式对各项关键飞行参数进行显示。

9.根据权利要求8所述的兼容式智能驾驶控制系统，其特征在于，所述人工驾驶模式可通过人工语音或选择开关进行驾驶模式的切换。

10.根据权利要求1-9任一所述的兼容式智能驾驶控制系统，其特征在于，所述系统可进行模块化移植。