[实用新型]一种土壤采样装置

权利要求书

1.一种土壤采样装置，其特征在于，包括采样架(101)以及设置在采样架(101)上的伺服电机(104)，所述伺服电机(104)的输出端连接有升降杆(102)；还包括分别与升降杆(102)底端可拆卸连接的采样钻头(106)以及采样管(107)，所述采样管(107)的内腔顶侧设有距离传感器(108)，所述采样架(101)上设有控制模块(204)，所述控制模块(204)分别与伺服电机(104)以及距离传感器(108)电连接。

2.根据权利要求1所述的土壤采样装置，其特征在于，所述升降杆(102)的底端设有安装槽(201)，所述采样钻头(106)以及采样管(107)的顶端均设有安装头(202)。

3.根据权利要求2所述的土壤采样装置，其特征在于，所述安装槽(201)的内腔顶侧设有压力传感器(203)。

4.根据权利要求3所述的土壤采样装置，其特征在于，所述控制模块(204)的信号输入端与压力传感器(203)电连接。

5.根据权利要求2所述的土壤采样装置，其特征在于，所述安装槽(201)的槽壁设有多组弹簧弹珠(205)。

6.根据权利要求1至5任一项所述的土壤采样装置，其特征在于，所述采样管(107)的底端设有锯齿环(206)。

7.根据权利要求1至5任一项所述的土壤采样装置，其特征在于，所述升降杆(102)上设有辅助刻度(207)。

8.根据权利要求1至5任一项所述的土壤采样装置，其特征在于，所述采样架(101)的底端设有固定尖锥(208)。

9.根据权利要求1所述的土壤采样装置，其特征在于，所述升降杆(102)的外侧套设有与其螺纹连接的水平锥齿轮(103)，所述采样架(101)上设有伺服电机(104)，所述伺服电机(104)的输出端设有与水平锥齿轮(103)啮合的垂直锥齿轮(105)。