[实用新型]一种动态三维测量相机的夹紧固定与传动装置

说明书

本实用新型是一种用于动态动态三维测量相机的夹紧固定与传动装置，该装置由动态三维测量相机、夹紧机构、3个外啮合直齿轮、3个开合外啮合直齿轮、3个步进电机与箱体组成。该装置通过夹紧机构与齿轮传动将手动三维测量调焦装置改装为自动调参装置，促进手动对焦相机向自动化与智能化方向发展。

技术领域

本实用新型主要涉及相机夹紧固定与传动设计，动态三维测量相机的夹紧固定与传动装置尤其涉及一种针对动态三维测量相机与镜头的夹紧固定机构设计及传动结构设计。

背景技术

在三维测量方面，采用手动对焦的动态三维测量相机，通过手动调节相关动态三维测量相机参数，使用者手动调整镜头位置，通过观察相机成像清晰度从而决定相机的对焦位置，然而，手动对焦的方式是技术人员肉眼观察的主观结果，并且，这种依赖于人为主观因素的对焦方法，经过长时间的用眼后易产生视觉疲劳，使得对焦速度、精度低，较大地依赖于用户的主观因素。

现有手动对焦技术，拍摄前进行手动对焦，对于动态三维测量相机搭载于运动平台上，在运动时与被测物之间的距离发生改变，导致成像模糊，但手动对焦技术却无法在运动平台运动时进行再次对焦，不适用于动态三维测量相机处于动态运动的过程中的对焦情况。

因此，需要设计一款用于夹紧固定动态三维测量相机的结构，将动态三维测量相机固定在设计的箱体中，并设计与相机镜头进行传动的传动机构，以便将手动调参的相机转变为自动调参的相机，以实现手动相机的自动化与智能化发展。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种针对动态三维测量相机与镜头的夹紧固定及传动装置，促进手动对焦相机的自动化与智能化发展进程。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种动态三维测量相机的夹紧固定与传动装置，包括箱体1，其特征在于：1.所述箱体1的内部包括有动态三维测量相机2、结构光投影仪3、三个外啮合直齿轮4、三个夹紧机构5、三个开合外啮合直齿轮6、三个步进电机7，所述箱体1开有T形槽11，T形槽11后半部分开有小T形导轨12，所述箱体1的T形槽11表面安装有动态三维测量相机2，结构光投影仪3，所述箱体1内表面底部放置有调节动态三维测量相机三个参数的三个步进电机7，箱体前方开有动态三维测量相机2与结构光投影仪3的视窗口，后部开有接线口以及安装口。

动态三维测量相机2中有三个参数调节环，包括曝光度调节环21、调焦环22、对焦环23，曝光度调节环21、调焦环22、对焦环23上分别套有开合外啮合直齿轮6与相对应的电机7输出轴固连的三个外啮合直齿轮4相互啮合。

夹紧机构5包括7形架51、T形架52、弹簧53、手拧螺栓固定机构54，7形架51开有螺纹孔55，手拧螺栓固定机构54由手拧旋钮541与接触螺栓542组成，接触螺栓542与螺纹孔55之间可通过手拧旋钮541上下移动，手拧旋钮541与接触螺栓542旋动至紧固，所述夹紧机构5通过T形架52放置于箱体1中的小T形导轨12中。

开口外啮合直齿轮6包括凸口61、啮合口62与小弹簧63，且原三参数的调参把手位置处的把手拆卸，并在开口外啮合直齿内表面增加其针对于圆心方向圆柱64，且与调焦环22对应的开口外啮合直齿轮6内圈直径小于另外两个开口外啮合直齿轮6的直径，调焦环22与对焦环23的开口外啮合直齿轮6的内圈直径相同，且内圈覆盖橡胶材料。

进一步，接触螺栓542与动态三维测量相机2表面接触的下表面为覆盖有橡胶模。

进一步，夹紧机构5的T形架52为通口，7形架为实心，7形架下表面与T形架通口地面之间通过弹簧53固连，当动态三维测量相机2与结构光投影仪3的位置摆放至合适位置时，装于箱体1的三个夹紧机构5通过小T形导轨12平移至动态三维测量相机2与结构光投影仪3上方，首先通过拉动7形架51依靠弹簧53的弹簧力进行动态三维测量相机2与结构光投影仪3的一次夹紧，再旋动手拧旋钮541旋动接触螺栓542至动态三维测量相机2与结构光投影仪3二次夹紧。