[实用新型]防撞门的防撞系统及防撞门

权利要求书

1.一种防撞门的防撞系统，所述防撞门包括门体和门框，其特征在于，包括：

第一电路，安装在所述门体或所述门框上，包括：

第一电源；

第一线圈，与所述第一电源连接并在电流作用下产生第一磁场；以及

第一开关电路，连接所述第一线圈和所述第一电源；

磁性装置，安装在所述门体和所述门框中没有安装所述第一电路的一者中，与所述第一磁场产生互斥力；

速度传感器，安装在所述门体上，被配置为检测所述门体的转动速度；以及

控制端，与所述速度传感器和所述第一开关电路通信连接，并根据所述速度传感器检测到的所述门体的转动速度，控制所述第一开关电路的断开或闭合。

2.如权利要求1所述的防撞系统，其特征在于，当所述速度传感器检测到所述门体的转动速度大于第一阈值时，所述控制端控制所述第一开关电路闭合。

3.如权利要求2所述的防撞系统，其特征在于，当所述速度传感器检测到所述门体的转动速度小于第二阈值时，所述控制端控制所述第一开关电路断开，其中，所述第一阈值大于所述第二阈值。

4.如权利要求1所述的防撞系统，其特征在于，所述第一电路还包括：

PWM驱动电路，连接所述第一电源和所述第一线圈，所述PWM驱动电路与所述控制端通信连接，所述控制端通过控制PWM信号的占空比控制所述第一线圈的电压，从而控制所述互斥力的大小。

5.如权利要求4所述的防撞系统，其特征在于，所述控制端基于所述门体的转动速度与所述互斥力之间的预设关系，控制所述PWM信号的占空比。

6.如权利要求5所述的防撞系统，其特征在于，所述预设关系包括：

所述门体的转动速度与所述互斥力成正比例。

7.如权利要求4所述的防撞系统，其特征在于，还包括保持装置，与所述控制端通信连接，当所述保持装置被触发后，所述控制端控制所述第一开关电路闭合，并控制所述PWM信号的占空比，使所述门体保持静止状态。

8.如权利要求1所述的防撞系统，其特征在于，所述第一开关电路包括：

可编程开关电路、三极管开关电路以及二极管开关电路中的至少一个。

9.如权利要求1所述的防撞系统，其特征在于，当所述门体和所述门框关闭时，所述第一线圈与所述磁性装置的位置对齐。

10.如权利要求1所述的防撞系统，其特征在于，所述磁性装置包括磁铁，所述磁铁靠近所述第一线圈的一端与所述第一磁场产生所述互斥力。

11.如权利要求1所述的防撞系统，其特征在于，所述磁性装置包括第二电路，包括：

第二电源；

第二线圈，与所述第二电源连接并在电流的作用下产生第二磁场，所述第一磁场与所述第二磁场产生互斥力。

12.如权利要求11所述的防撞系统，其特征在于，所述第二电路还包括：

第二开关电路，连接所述第二线圈和所述第二电源，与所述控制端通信连接，

其中，当所述第一开关电路断开时，所述控制端控制所述第二开关电路断开；以及

当所述第一开关电路闭合时，所述控制端控制所述第二开关电路闭合。

13.如权利要求12所述的防撞系统，其特征在于，所述第二开关电路包括：

可编程开关电路、三极管开关电路以及二极管开关电路中的至少一个。

14.如权利要求1所述的防撞系统，其特征在于，所述速度传感器包括加速度传感器、角加速度传感器、速度传感器以及角速度传感器中的至少一种。

15.一种防撞门，其特征在于，包括：

门框；

门体，与所述门框转动连接；以及

权利要求1-14所述的防撞系统。