[实用新型]传动销自动送料装置

说明书

本实用新型涉及一种锁芯加工装置，尤其是传动销自动送料装置，包括销钉振动盘，还包括：送料架，销钉振动盘固定在送料架的顶部；销钉送料装置，销钉送料装置设置在销钉振动盘的出料口处，且固定在送料架上；销钉夹料装置，销钉夹料装置滑动安装在送料架上，销钉夹料装置设置在销钉送料装置的下方；销钉移动装置，销钉移动装置上装有销钉夹料装置，且固定在送料架上，用于移动销钉夹料装置；销钉顶出装置，销钉顶出装置固定在送料架上，且位于销钉夹料装置的上方。该装置采用销钉振动盘依次送出传动销，然后通过夹料装置将销钉移动到装配位置，再通过销钉顶出装置将传动销顶出，实现传动销的送料和装配，结构简单，并且工作稳定可靠。

技术领域

本实用新型涉及一种锁芯加工装置，尤其是传动销自动送料装置。

背景技术

锁具通过锁芯上的传动件拨动锁头伸缩，传动件由传动座和传动销组成，其中传动座设有两个，均转动安装在传动销上，传动销一端设有挡环，另一端通过铆压将两个传动座限制在传动销上转动。目前主要采用人工装配，人工装配效率低。为了提高锁芯传动件的装配效率，需要开发出自动化装配装置，但是首先需要解决的是传动销的自动送料问题。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种能够自动对传动销进行送料，并且方便传动件装配的传动销自动送料装置，具体技术方案为：

传动销自动送料装置，包括销钉振动盘，还包括：送料架，所述销钉振动盘固定在所述送料架的顶部；销钉送料装置，所述销钉送料装置设置在所述销钉振动盘的出料口处，且固定在所述送料架上；销钉夹料装置，所述销钉夹料装置滑动安装在所述送料架上，所述销钉夹料装置设置在所述销钉送料装置的下方；销钉移动装置，所述销钉移动装置上装有所述销钉夹料装置，且固定在所述送料架上，用于移动所述销钉夹料装置；销钉顶出装置，所述销钉顶出装置固定在所述送料架上，且位于所述销钉夹料装置的上方；所述传动销自动送料装置包括送料状态和出料状态：所述送料状态时，所述销钉振动盘将传动销通过所述销钉送料装置送入所述销钉夹料装置中夹紧；所述出料状态时，所述销钉移动装置将所述销钉夹料装置从所述销钉送料装置的下方移动到所述销钉顶出装置的下方，所述销钉顶出装置将传动销顶出所述销钉夹料装置。

通过采用上述技术方案，所述销钉振动盘用于将传动销依次送入到所述销钉送料装置中，所述销钉送料装置用于将传动销送入到所述销钉夹料装置中夹紧，所述销钉移动装置用于将所述销钉夹料装置从所述销钉送料装置的下方移动到所述销钉顶出装置的下方，所述销钉顶出装置用于将传动销顶出所述销钉夹料装置。

在实现传动销送料的同时进行传动销的装配，结构简单，使用方便。

进一步的，所述销钉送料装置包括：销钉送料杆，所述销钉送料杆固定在所述送料架上，所述销钉送料杆上设有销钉送料孔，所述销钉送料杆的底部设有销钉挡料孔，所述销钉挡料孔与所述销钉送料孔相通，所述销钉送料杆竖直设置在所述销钉振动盘的出料口的下方；销钉检测传感器，所述销钉检测传感器安装在所述销钉送料杆上，用于检测销钉送料孔是否有传动销通过；销钉挡料气缸，所述销钉挡料气缸固定在所述销钉送料杆上；销钉挡料杆，所述销钉挡料杆固定在所述销钉挡料气缸上，且活动插在所述销钉挡料孔上。

通过采用上述技术方案，销钉送料孔与传动销相匹配，方便传动销的通过，并且将传动销导入到销钉夹料装置中。销钉挡料杆用于保证每次送出一个传动销，同时防止销钉送料孔存在多个传动销时会干涉销钉夹料装置的移动，保证装置的正常工作。

进一步的，所述销钉夹料装置包括：销钉出料座，所述销钉出料座安装在所述销钉移动装置上，所述销钉出料座上设有第二滑动槽，所述第二滑动槽内对称设有第二弹簧孔和第二定位块；销钉夹料座，所述销钉夹料座活动插在所述第二滑动槽内，且对称设置在所述第二定位块的两侧，所述销钉夹料座上设有同轴线且依次设置的上夹料槽、夹料限位槽和下夹料槽，所述上夹料槽的直径大于所述下夹料槽的直径；第二导向装置，所述第二导向装置用于限制销钉夹料座在第二滑动槽内沿固定的方向滑动；第二夹料弹簧，所述第二夹料弹簧活动安装在所述第二弹簧孔内，且一端压在所述销钉夹料座上。