[实用新型]一种振动上料装置

权利要求书

1.一种振动上料装置，包括主体(1)，其特征在于，所述主体(1)顶部设有开口(11)，所述开口(11)内设有振动平台(12)，所述主体(1)内设有驱动所述振动平台(12)振动的驱动结构(2)，所述驱动结构(2)与所述振动平台(12)底部连接；所述主体(1)顶部设有CCD相机(3)，所述CCD相机(3)用于检测所述振动平台(12)内的物料；所述主体(1)外部设有料斗(4)，所述料斗(4)上连接有振动轨道(5)，所述振动轨道(5)的出料口(51)位于所述开口(11)上方，且所述振动轨道(5)底部设有直线振动器(6)；当物料进入所述料斗(4)内时，所述物料进入振动轨道(5)内通过直线振动器(6)的振动输送到振动平台(12)上。

2.根据权利要求1所述的振动上料装置，其特征在于，所述主体(1)内设有容置腔(13)，所述驱动结构(2)设于所述容置腔(13)内，所述振动平台(12)设于所述容置腔(13)顶部，密封所述容置腔(13)。

3.根据权利要求2所述的振动上料装置，其特征在于，所述驱动结构(2)包括驱动电机(21)、偏心轮(22)、第一连杆(23)、摆杆(24)、第二连杆(25)以及振动块(26)，所述驱动电机(21)设置在所述容置腔(13)底部，所述偏心轮(22)套接在所述驱动电机(21)的主轴上，所述第一连杆(23)一端插接在所述偏心轮(22)上，另一端插接在所述摆杆(24)底部，所述摆杆(24)顶部插接有所述第二连杆(25)，所述第二连杆(25)另一端连接所述振动块(26)，所述振动块(26)与所述振动平台(12)固定连接。

4.根据权利要求3所述的振动上料装置，其特征在于，所述驱动结构(2)还包括连接块(27)和直线导轨(28)，所述直线导轨(28)固定在所述容置腔(13)的侧壁上，所述连接块(27)分别与所述直线导轨(28)和摆杆(24)固定连接，且所述第二连杆(25)插接在所述连接块(27)内。

5.根据权利要求3所述的振动上料装置，其特征在于，所述第一连杆(23)和第二连杆(25)与所述摆杆(24)的连接处均设有第一轴承。

6.根据权利要求1所述的振动上料装置，其特征在于，所述振动轨道(5)的出料口(51)上设有限流板(7)，所述限流板(7)与所述振动轨道(5)的两侧壁铰接。

7.根据权利要求6所述的振动上料装置，其特征在于，所述振动轨道(5)的两侧壁上设有固定块(52)，所述固定块(52)上插接有转轴(53)，所述转轴(53)的两端分别插接在所述限流板(7)的两侧部，且所述转轴(53)和所述固定块(52)的连接处设有第二轴承(54)。

8.根据权利要求7所述的振动上料装置，其特征在于，所述转轴(53)两端设有插接部(531)，所述限流板(7)的两侧部设有插接片(71)，所述插接片(71)上设有与所述插接部(531)相配合的插接槽(72)，所述插接部(531)插接在所述插接槽(72)内。

9.根据权利要求7所述的振动上料装置，其特征在于，所述转轴(53)其中一端设有调节结构(8)，所述调节结构(8)包括调节气缸(81)、推块(82)、调节块(83)以及调节齿轮(84)，所述调节气缸(81)固定在所述直线振动器(6)上，所述推块(82)套接在所述调节气缸(81)的活塞杆上，且所述推块(82)连接所述调节块(83)，所述调节块(83)上设有与所述调节齿轮(84)啮合的啮齿(831)，所述调节齿轮(84)插接在所述转轴(53)上。

10.根据权利要求1-9任一项所述的振动上料装置，其特征在于，所述主体(1)外部设有机械臂，所述CCD相机(3)分别与所述机械臂和驱动电机(21)通讯连接，当所述机械臂收到所述CCD相机(3)发出的信号后，对振动平台(12)上的物料进行夹取上料；当所述驱动电机(21)收到所述CCD相机(3)发出的信号后，驱动所述振动平台(12)上下振动。