[实用新型]一种全自动焊锡机用夹持装置

权利要求书

1.一种全自动焊锡机用夹持装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上端安装有物料放置台(2)，所述物料放置台(2)与工作台(1)通过轴承连接，所述物料放置台(2)的两侧均安装有夹持气缸(5)，所述夹持气缸(5)与物料放置台(2)固定连接，所述工作台(1)上端的两侧均安装有第一安装板(7)，所述工作台(1)上端的两侧均安装有第二安装板(8)，所述第二安装板(8)与第一安装板(7)之间安装有移动丝杆(9)，所述移动丝杆(9)与第二安装板(8)和第一安装板(7)均通过轴承连接，所述移动丝杆(9)的外部安装有移动臂(11)，所述移动臂(11)与移动丝杆(9)通过丝杆轴承连接，所述移动臂(11)远离第一安装板(7)一侧的上端安装有电动推杆(12)，所述电动推杆(12)与移动臂(11)固定连接，所述电动推杆(12)的下端安装有移动滑板(13)，所述移动滑板(13)与电动推杆(12)固定连接，所述移动滑板(13)与工作台(1)通过滑槽连接，所述移动滑板(13)前端的一侧安装有角度旋转板(14)，所述角度旋转板(14)与移动滑板(13)通过轴承连接，所述角度旋转板(14)的前端面安装有手指气缸(15)，所述夹持气缸(5)的一端安装有推板(6)，所述推板(6)与手指气缸(15)通过螺钉连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动焊锡机用夹持装置，其特征在于：所述推板(6)的一侧安装有缓冲橡胶板(18)，所述推板(6)与缓冲橡胶板(18)胶接连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动焊锡机用夹持装置，其特征在于：所述工作台(1)的上端安装有滚珠(3)，所述滚珠(3)与工作台(1)通过卡槽连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动焊锡机用夹持装置，其特征在于：所述移动滑板(13)的后端面安装有角度调节电机(16)，所述角度调节电机(16)与移动滑板(13)固定连接，所述角度调节电机(16)与角度旋转板(14)通过联轴器连接，所述第一安装板(7)的一侧安装有控制电机(10)，所述控制电机(10)与第一安装板(7)固定连接，所述控制电机(10)与移动丝杆(9)通过联轴器连接，所述工作台(1)的下端安装有旋转电机(4)，所述旋转电机(4)与工作台(1)通过螺钉连接，所述旋转电机(4)与物料放置台(2)通过联轴器连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动焊锡机用夹持装置，其特征在于：所述工作台(1)的下端面安装有稳固支架(17)，所述稳固支架(17)与工作台(1)焊接连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动焊锡机用夹持装置，其特征在于：所述手指气缸(15)的下端安装有耐高温夹爪(19)，所述耐高温夹爪(19)与手指气缸(15)通过螺钉连接。