[实用新型]基于爬索机器人的桥梁钢索缺陷检测装置

权利要求书

1.基于爬索机器人的桥梁钢索缺陷检测装置，其特征在于：包括机架（101）、电机座（102）、滑套（103）、电机（104）、螺纹杆（105），所述机架（101）底部通过螺栓连接有所述电机座（102），所述螺纹杆（105）贯穿所述电机座（102）与所述电机座（102）底部安装的所述电机（104）的输出轴连接，所述螺纹杆（105）上通过螺纹连接有方柱形的滑柱（106），所述滑柱（106）滑动连接在所述滑套（103）内侧，所述滑套（103）垂直贯穿并固定在所述机架（101）底部，所述滑柱（106）一端固定有抓绳轮支座一（107），所述抓绳轮支座一（107）内侧转动连接有两个抓绳轮（108），所述机架（101）内侧底部且位于所述滑套（103）两侧分别设有蓄电池（109）和控制单元（110），所述机架（101）后部设有带刹车电机（113），所述带刹车电机（113）输出轴上连接有贯穿所述机架（101）的转轴（114），所述转轴（114）上且位于抓绳轮支座二（115）内侧连接有抓绳轮二（116），所述抓绳轮支座一（107）内侧底部和所述抓绳轮支座二（115）内侧顶部均设有CCD相机（111）和检测单元（112）。

2.根据权利要求1所述的基于爬索机器人的桥梁钢索缺陷检测装置，其特征在于：还包括编码器（117），所述机架（101）前部安装有与所述转轴（114）连接的所述编码器（117）。

3.根据权利要求1所述的基于爬索机器人的桥梁钢索缺陷检测装置，其特征在于：两个所述抓绳轮（108）并列分布，所述抓绳轮二（116）位于两个所述抓绳轮（108）之间的正上方。

4.根据权利要求1或3所述的基于爬索机器人的桥梁钢索缺陷检测装置，其特征在于：所述抓绳轮（108）和所述抓绳轮二（116）沿转轴轴线剖面的结构为V字型。

5.根据权利要求1所述的基于爬索机器人的桥梁钢索缺陷检测装置，其特征在于：所述抓绳轮支座二（115）固定在所述机架（101）内侧顶部。

6.根据权利要求1所述的基于爬索机器人的桥梁钢索缺陷检测装置，其特征在于：所述控制单元（110）上设置有加速度传感器，所述控制单元(110)通过无线传输模块与地面的地面控制设备或手机进行远程控制。

7.根据权利要求1所述的基于爬索机器人的桥梁钢索缺陷检测装置，其特征在于：所述转轴（114）与所述抓绳轮支座二（115）和所述机架（101）通过轴承连接。