[实用新型]一种咽拭子采集贴标机

权利要求书

1.一种咽拭子采集贴标机，其特征在于，包括：

试管取放机构(15)；

试管下料台(12)，其设于所述试管下料台(12)的一侧；

试管托盘(16)，其设于所述试管下料台(12)的另一侧并与所述试管下料台(12)相对设置，所述试管托盘(16)中直立地码放有若干支空置的试管(161)；

贴标机构(17)，其与所述试管托盘(16)同侧设置；

试管搬运机构(129)，其滑动连接于所述试管下料台(12)之上；以及

搬运驱动器(1291)，其与所述试管搬运机构(129)传动连接；

其中，所述试管下料台(12)上沿一直线方向从前往后依次设有采集工位(125)、裁切工位(126)、旋盖工位(127)及上料工位(128)；所述试管取放机构(15)从试管托盘(16)中夹取试管(161)后将该试管(161)转移至贴标机构(17)进行贴标，所述试管取放机构(15)将贴标后的试管(161)转移至所述上料工位(128)处的所述试管搬运机构(129)中，所述试管搬运机构(129)在上料工位(128)处接收到试管(161)后，所述搬运驱动器(1291)驱动试管搬运机构(129)在所述采集工位(125)及上料工位(128)之间往复滑移。

2.如权利要求1所述的咽拭子采集贴标机，其特征在于，

所述贴标机构(17)包括：

贴标安装板(171)；

标签打印机(172)，其安装于贴标安装板(171)的一侧；

两根平行且间隔设置的固定辊(173)，其转动连接于所述贴标安装板(171)的侧面并与所述标签打印机(172)同侧设置；

贴标辊(174)，其设于所述贴标安装板(171)的侧面并与所述标签打印机(172)同侧设置；

其中，所述贴标辊(174)与所述固定辊(173)平行设置，所述贴标辊(174)与两根所述固定辊(173)间的间隔空隙相对齐以形成位于三者之间的试管贴标空间(177)，所述试管贴标空间(177)与所述标签打印机(172) 上的标签导出口(1721)相对齐，使得从标签导出口(1721)导出的标签能够引导至所述试管贴标空间(177)中。

3.如权利要求2所述的咽拭子采集贴标机，其特征在于，所述贴标安装板(171)上安装有与所述贴标辊(174)传动连接的贴标辊驱动组件，所述贴标辊(174)在所述贴标辊驱动组件的驱动下靠近或远离所述固定辊(173)以调节所述试管贴标空间(177)的空间尺寸。

4.如权利要求2或3所述的咽拭子采集贴标机，其特征在于，所述贴标安装板(171)上安装有与两根所述固定辊(173)传动连接的固定辊驱动器(1731)，两根所述固定辊(173)在所述固定辊驱动器(1731)的驱动下同步转动。

5.如权利要求4所述的咽拭子采集贴标机，其特征在于，所述贴标安装板(171)上安装有试管定位传感器(175)，所述试管定位传感器(175)的感应端与所述试管贴标空间(177)相对齐，所述试管定位传感器(175)与所述贴标辊驱动组件、固定辊驱动器(1731)及标签打印机(172)电连接。

6.如权利要求1～3任一项所述的咽拭子采集贴标机，其特征在于，所述试管取放机构(15)包括：

取放底板(151)；

升降支撑柱(153)，其底部与所述取放底板(151)转动连接；

转动驱动器，其与所述升降支撑柱(153)传动连接；

平移横梁(154)，其沿竖直方向与所述升降支撑柱(153)滑动连接；

升降驱动器，其与所述平移横梁(154)传动连接；

试管夹取组件(155)，其沿水平方向与所述平移横梁(154)滑动连接；以及

平移驱动器，其与所述试管夹取组件(155)传动连接。