[实用新型]一种农用的无人机施肥装置

权利要求书

1.一种农用的无人机施肥装置，其特征在于，包括无人机本体（1）、料箱（2）、连接管（3）、固定喷料杆（4）、活动喷料机构（5）、电机（6）、齿轮（7）；

所述料箱（2）的顶部和底部分别设置有进料管（2-1）和出料管（2-2），所述出料管（2-2）上设置有电动阀门（2-3）；所述料箱（2）固定于无人机本体（1）上，所述料箱（2）的出料管（2-2）通过连接管（3）与固定喷料杆（4）连接，所述固定喷料杆（4）为横向设置的中空杆结构、且其两端均为封闭结构，所述固定喷料杆（4）的底部设置有喷头（4-1）；

所述活动喷料机构（5）包括活动喷料杆（5-1）、齿条（5-2）、滑槽（5-3）；所述活动喷料杆（5-1）为横向设置的中空杆结构，且其一端为封闭结构、另一端为开口结构，所述活动喷料杆（5-1）的底部设置有喷液口（5-11）；所述活动喷料杆（5-1）的开口端穿过固定喷料杆（4）的端部，所述齿条（5-2）位于固定喷料杆（4）内、且其一端固定于活动喷料杆（5-1）的杆体上，所述滑槽（5-3）位于固定喷料杆（4）内、且固定于固定喷料杆（4）的内壁上，所述齿条（5-2）的背部嵌入滑槽（5-3）内；

所述电机（6）的输出轴与齿轮（7）的转轴固定连接，所述齿轮（7）的齿面与齿条（5-2）的齿面啮合。

2.如权利要求1所述的无人机施肥装置，其特征在于，所述活动喷料机构（5）的数量为两个、且分别设置于齿轮（7）的两侧，两个齿条（5-2）的齿面均与齿轮（7）的齿面啮合。

3.如权利要求1所述的无人机施肥装置，其特征在于，还包括增压泵（8）；所述增压泵（8）设置于连接管（3）上。

4.如权利要求3所述的无人机施肥装置，其特征在于，还包括柔性管（9）；所述柔性管（9）的一端与连接管（3）连接、且位于增压泵（8）的下方，另一端与活动喷料杆（5-1）的封闭端处连接。

5.如权利要求1或2所述的无人机施肥装置，其特征在于，还包括密封圈（10）；所述密封圈（10）为环形圈结构，且设置于固定喷料杆（4）与活动喷料杆（5-1）的滑动连接处、并固定于固定喷料杆（4）上。

6.如权利要求5所述的无人机施肥装置，其特征在于，所述密封圈（10）的材质为橡胶。

7.如权利要求1所述的无人机施肥装置，其特征在于，还包括起落架（11）；所述起落架（11）固定于无人机本体（1）上。