[实用新型]一种机器人地轨框架

说明书

一种机器人地轨框架，涉及地轨框架领域，包括左框架和右框架，左框架和右框架设置横梁，横梁上设置滑轨，横梁之间通过纵梁连接，左框架和右框架上设置左端板和右端板，左端板和右端板可拆卸连接，左框架设置左连接梁，右框架设置右连接梁，左连接梁和右连接梁上设置左键槽板和右键槽板，左键槽板和右键槽板上分别对应设置左键槽和右键槽，键条同时设置在左键槽和右键槽中且与左连接梁和右连接梁可拆卸连接，连接板设置在左键槽板和右键槽板上方且与左键槽板和右键槽板可拆卸连接。本实用新型能够解决现有的机器人地轨框架在安装和拆除时较为困难和繁琐以及无法负载质量较大的机器人的问题。

技术领域

本实用新型涉及地轨框架领域，尤其是一种机器人地轨框架。

背景技术

机器人地轨框架一般铺设在地面上，机器人沿机器人地轨框架滑动。由于机器人滑动的路径一般较长，所以机器人地轨框架的长度一般也相应较大，为了运输和铺设方便，机器人地轨框架一般需要拆分成至少两段进行运输，铺设时再将多段机器人地轨框架安装在一起。

现有的机器人地轨框架的多段框架组合在一起时，一般通过在侧面安插定位销的方式来将多段框架连接。这种连接方式存在以下两点缺陷：

1.侧面销孔加工难度大，同时安装和拆除的时候非常困难和繁琐。

2.当机器人地轨框架上负载质量较大的机器人时，定位销承受巨大的纵向剪切力后容易发生断裂，导致机器人地轨框架无法继续使用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种机器人地轨框架，解决现有的机器人地轨框架在安装和拆除时较为困难和繁琐以及无法负载质量较大的机器人的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机器人地轨框架，包括可拆卸连接的左框架和右框架，左框架和右框架均前后对称设置两根横梁，横梁上设置滑轨，两根横梁之间通过多根纵梁连接，所述左框架和右框架的相对面上分别设置连接两根横梁的等高的左端板和右端板，左端板和右端板通过端板紧固螺栓可拆卸连接，所述左框架在左端板左侧的纵梁与左端板之间设置与左端板等高的左连接梁，所述右框架在右端板右侧的纵梁与右端板之间设置与右端板等高的右连接梁，所述左连接梁和右连接梁上分别对应设置等高的左键槽板和右键槽板，左键槽板和右键槽板上分别对应设置左键槽和右键槽，键条同时设置在左键槽和右键槽中且通过键条紧固螺栓同时与左连接梁和右连接梁可拆卸连接，连接板设置在左键槽板和右键槽板上方且通过连接板紧固螺栓同时与左键槽板和右键槽板可拆卸连接。

进一步地，所述左连接梁和右连接梁的数量均为两个。

进一步地，两个左连接梁在前后方向对称设置，两个右连接梁在前后方向对称设置。

进一步地，所述键条的高度大于左键槽板和右键槽板的高度，所述连接板的下表面在与键条对应处设置与键条匹配的背槽，所述键条设置在背槽中。

进一步地，所述端板紧固螺栓的数量为十颗，所述键条紧固螺栓的数量为八颗，所述连接板紧固螺栓的数量为24颗。

本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型的机器人地轨框架结构简单，加工难度低，安装和拆除都较为方便。

2.本实用新型的机器人地轨框架通过键、连接板和端板紧固螺栓等结构来共同分担大质量机器人给出的纵向剪切力，能够保证机器人地轨框架具有较好的刚性、较大的结构强度和较强的承重能力。

附图说明

图1为本实用新型俯视图；

图2为本实用新型去掉连接板时俯视图；

图3为图2中A处放大图；

图4为连接板底部仰视图；

图5为本实用新型立体图。

具体实施方式