[实用新型]一种阶梯式圆管自动摆放设备

权利要求书

1.一种阶梯式圆管自动摆放设备，包括机架(1)，其特征在于：

所述机架(1)上设置有送料带(A)，送料带(A)的一侧设置有用于将圆管(X)单列放置在送料带(A)上传送的阶梯式上料装置(B)，送料带(A)的送料末端一侧安装有摆料机构(C)以及料盒升降机构(D)；

所述摆料机构(C)包括摆料平台(C1)以及相对料盒升降机构(D)前后水平移动的活动推料板(C2)，活动推料板(C2)安装在摆料平台(C1)上；

所述摆料平台(C1)靠向料盒升降机构(D)的一端设置有活动限位板(2)，活动推料板(C2)与活动限位板(2)之间在摆料平台(C1)上形成多个圆管(X)紧密排列的摆管区间(E)；

所述料盒升降机构(D)包括用于摆管时逐级下降的料盒升降装置(D1)以及活动立放在料盒升降装置(D1)上的料盒(D2)，料盒(D2)的开口端朝向摆料机构(C)，当活动推料板(C2)将摆管区间(E)内的单行圆管(X)推入料盒(D2)内，料盒升降装置(D1)带动料盒(D2)下降，使多行圆管(X)自下而上层叠堆放在料盒(D2)内；

所述送料末端的另一侧安装有推料装置(F)，送料带(A)上的圆管(X)通过推料装置(F)逐一推入摆管区间(E)内。

2.根据权利要求1所述一种阶梯式圆管自动摆放设备，其特征在于：所述摆料平台(C1)包括固定底板(C11)以及相对固定底板(C11)水平滑动的活动送料底板(C12)，所述活动推料板(C2)滑动安装在活动送料底板(C12)上，并与活动限位板(2)之间在活动送料底板(C12)上形成摆管区间(E)；

所述摆料机构(C)还包括固定安装在固定底板(C11)上的第一气缸(C3)以及安装在活动送料底板(C12)上第二气缸(C4)，第一气缸(C3)的活塞杆与活动送料底板(C12)连接，并驱动活动送料底板(C12)对应摆管区间(E)的前端部部分滑入料盒(D2)内；

所述第二气缸(C4)的活塞杆与活动推料板(C2)连接，并在活动送料底板(C12)的前端部部分滑入料盒(D2)后，通过第二气缸(C4)推动活动推料板(C2)，将摆管区间(E)内的单行圆管(X)推入料盒(D2)叠放。

3.根据权利要求1所述一种阶梯式圆管自动摆放设备，其特征在于：所述阶梯式上料装置(B)包括固定在机架(1)上的若干块间隔设置且相互平行的固定过渡板(B1)，固定过渡板(B1)的上板面设置有朝送料带(A)方向倾斜的固定斜承面(B11)，固定斜承面(B11)的水平高度往送料带(A)方向呈阶梯式递增；

还包括有一底板(B2)，底板(B2)上安装有储料箱(B3)以及若干块间隔设置且相互平行的活动抬料板(B4)，若干块活动抬料板(B4)与若干块固定过渡板(B1)相互交错设置，活动抬料板(B4)的上板面设置有朝送料带(A)方向倾斜的活动斜承面(B41)，活动斜承面(B41)的水平高度往送料带(A)方向呈阶梯式递增；

还包括上料升降装置(B5)，上料升降装置(B5)与底板(B2)连接，并驱动储料箱(B3)和活动抬料板(B4)相对固定过渡板(B1)实现上下滑动升降，使活动斜承面(B41)相对固定斜承面(B11)形成最高位置和最低位置，活动斜承面(B41)在最高位置和最低位置均与相近的固定斜承面(B11)平滑对接，实现固定斜承面(B11)上的圆管(X)滚入在最低位置时的活动斜承面(B41)上，或者最高位置时在活动斜承面(B41)上的圆管(X)滚入在固定斜承面(B11)上。

4.根据权利要求3所述一种阶梯式圆管自动摆放设备，其特征在于：所述上料升降装置(B5)包括上料电机(B51)、减速机(B52)、偏心凸轮(B53)、偏心连杆(B54)以及与底板(B2)固定连接的传动板(B55)，所述减速机(B52)的输入端与上料电机(B51)的转轴连接，减速机(B52)的输出端与安装在机架(1)上的偏心凸轮(B53)的中心轴驱接，偏心凸轮(B53)的偏心轴与偏心连杆(B54)的一端转动连接，偏心连杆(B54)的另一端与传动板(B55)转动连接。