[实用新型]采血针包装袋封口转移装置

权利要求书

1.一种采血针包装袋封口转移装置，其特征在于：包括转移驱动机构、安装于转移驱动机构上的滑动推送机构和安装于滑动推送机构上的包装袋夹持机构，包装袋夹持机构夹持包装袋，在转移驱动机构的驱动下随滑动推送机构转移至封口设备前，经滑动推送机构的推送将包装袋夹持机构及其夹持的包装袋推至封口设备操作端；其中：

所述包装袋夹持机构包括气爪安装板和设置于气爪安装板上的若干组夹袋组件，每组夹袋组件均包括一个转移气爪和一个夹料气爪，所述转移气爪上安装有转移机械手，转移机械手的夹持面的中上部设置有排气泡沫，所述夹料气爪上安装有夹料机械手，夹料机械手的夹持面上设置有夹料泡沫，夹料气爪带动夹料机械手张开180°且转移气爪带动转移机械手张开180°时，夹料泡沫位于排气泡沫的正下方，且夹料泡沫的外侧面与排气泡沫的外侧面位于同一垂面。

2.根据权利要求1所述的一种采血针包装袋封口转移装置，其特征在于：所述转移机械手包括第一连接杆和第一夹持板，第一连接杆的一端与转移气爪连接，第一连接杆的另一端与第一夹持板连接，第一夹持板呈倒置的“L”型结构，第一夹持板的上沿设置有夹袋硅胶条。

3.根据权利要求2所述的一种采血针包装袋封口转移装置，其特征在于：所述夹料机械手包括第二连接杆和第二夹持板，第二连接杆的一端与夹料气爪连接，第二连接杆的另一端与第二夹持板连接，第二夹持板伸向第一夹持板且第二夹持板的夹持空间位于第一夹持板的夹持空间以内。

4.根据权利要求1所述的一种采血针包装袋封口转移装置，其特征在于：若干组夹袋组件沿气爪安装板的长度方向间隔设置。

5.根据权利要求1所述的一种采血针包装袋封口转移装置，其特征在于：所述转移驱动机构包括机架、滑轨、主动轮、从动轮、同步带和驱动电机，所述机架上设置有平行的滑轨，机架的与滑轨位置相对应的两端分别设置有主动轮和从动轮，主动轮和从动轮上设置有同步带，主动轮通过安装在机架上的驱动电机驱动旋转。

6.根据权利要求5所述的一种采血针包装袋封口转移装置，其特征在于：所述滑动推送机构包括转移安装底板、同步带压板、同步带固定板、转移横移滑轨、转移横移连接板、封口转移横移气缸和封口转移横移顶缸，转移安装底板通过同步带固定板和同步带压板与同步带连接，转移安装底板的上端面安装有一组与同步带的设置方向垂直的转移横移滑轨，转移横移滑轨上安装有转移横移连接板，转移横移连接板的上端面与包装袋夹持机构的气爪安装板下端面连接，转移安装底板的上端面设置有与转移横移滑轨平行的封口转移横移气缸和封口转移横移顶缸，封口转移横移气缸的活塞杆末端通过立板与气爪安装板下端面连接。

7.根据权利要求6所述的一种采血针包装袋封口转移装置，其特征在于：所述转移安装底板的上端面还安装有转移限位板。